[发明专利]自主车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 201810791193.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110733499A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托夫·哈里森;陈杰 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自主车辆控制方法，包括：接收并解析特种车辆发送的信息，所述信息包括需求信息及特种车辆的当前位置。确定所述需求信息对应的优先级。按照优先级由高至低的顺序，依次根据所述信息中特种车辆当前位置、自主车辆及与自主车辆关联的其他自主车辆的当前位置，控制自主车辆状态，以避让特种车辆。本发明技术方案可以确保特种车辆在自主车辆盛行的道路上快速通行，以使得特种任务可以顺利执行。 | ||
| 搜索关键词： | 自主车辆 特种车辆 需求信息 避让 解析 发送 关联 通行 | ||
【主权项】：
1.一种自主车辆控制方法，其特征在于，包括：/n接收并解析特种车辆发送的信息，所述信息包括需求信息及特种车辆的当前位置；/n确定所述需求信息对应的优先级；/n按照优先级由高至低的顺序，依次根据所述信息中特种车辆的当前位置、自主车辆及与自主车辆关联的其他自主车辆的当前位置，控制自主车辆状态，以避让特种车辆。/n
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