[发明专利]一种智能车速度跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201810786669.6 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110794820B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 董海涛;刘振楠 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能车速度跟踪方法及系统，该系统包括处理器和储存器，处理器用于执行存储在储存器中、以实现如下步骤的指令：1)根据当前车速计算预瞄距离，选取预瞄点；2)从所述预瞄点出发，对应V‑S曲线，寻找当前位置到所述预瞄点之间的拐点；所述V‑S曲线是根据轨迹规划得到的；3)将所述拐点作为控制点控制车辆进行加速、减速或匀速行驶。通过寻找拐点，判断车辆处于加速模式、减速模式或巡航模式；将拐点作为控制点对车速进行控制。有效地解决了因车辆规划的速度曲线复杂多样而导致无法只用用一种方法跟踪车辆速度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车速 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能车速度跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)根据当前车速计算预瞄距离，选取预瞄点；/n2)从所述预瞄点出发，对应轨迹规划得到的V-S曲线，寻找当前位置到所述预瞄点之间的拐点；/n3)将所述拐点作为控制点控制车辆进行加速、减速或匀速行驶。/n
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