[发明专利]倾斜式车辆

摘要

本发明涉及一种倾斜式车辆(1)，具有至少一个多轮轴(2)、车辆的结构(5)和控制单元(6)，控制单元(6)布置为检测作用在倾斜式车辆(1)上的横向加速度(a)并且主动调整车辆的结构(5)围绕车辆的结构(5)的纵向轴线(X)的倾斜角为了优化在倾斜式车辆中的倾斜角的调整，根据本发明提出，控制单元(6)布置为调整倾斜角使得在车辆的结构(5)的横向轴线(Y)的方向上，横向加速度(a)的Y分量(a_y)由对应于特定的补偿分量(K)的重力加速度(g)的Y分量(g_y)部分地补偿，补偿分量(K)作为横向加速度(a)的函数在第一加速度(a₁)处增加到全局最大值(K_max)以及然后在第一加速度(a₁)之上减小。

主权项

1.一种倾斜式车辆(1)，具有至少一个多轮轴(2)、车辆的结构(5)和控制单元(6)，所述控制单元(6)布置为检测作用在所述倾斜式车辆(1)上的横向加速度(a)并且主动调整所述车辆的结构(5)围绕所述车辆的结构(5)的所述纵向轴线(X)的倾斜角其特征在于，控制单元(6)布置为调整所述倾斜角使得在所述车辆的结构(5)的所述横向轴线(Y)的方向上，所述横向加速度(a)的Y分量(a_y)由重力加速度(g)的Y分量(g_y)部分地补偿，所述重力加速度(g)的Y分量(g_y)对应于特定的补偿分量(K)，所述补偿分量(K)作为所述横向加速度(a)的函数在第一加速度(a₁)处增加到全局最大值(K_max)以及然后在所述第一加速度(a₁)之上减小。