[发明专利]一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法

摘要

本发明公开了一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法。本发明的一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法实现了自动播种分拣及扫码验货的工作方式，使仓储作业工作效率及准确率提高。通过智能穿梭车与立体库结合的方式，充分利用仓库空间，降低人力、租金成本及初期投入，完善作业流程。协助企业进入信息化、自动化时代。

主权项

1.一种基于智能穿梭车的立体分拣系统，其特征是，其包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车和分拣装置；立体库包括两侧货架，在所述货架上设有分拣装置，在所述货架之间设有导轨，所述轨道包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；主控设备连通控制活门开关机构；智能穿梭车，在所述立体库各分拣装置间沿轨道移动，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令，智能穿梭车包括车体，在车体上设有控制模块、货物传送机构以及定位模块，所述控制模块用于车体、货物传送机构以及定位模块的连通控制，所述货物传送机构用于将货物移动到指定的分拣装置，所述定位模块用于确定智能穿梭车位于立体库中的位置；主控设备连通控制模块；操作站，包括传送操作机构和视觉识别模块；传送操作机构用于将货物依次传送至立体库入口，并依次承接给各智能穿梭车；视觉识别模块用于自动扫描识别位于传送机构上的货物并通过主控设备标示给承接货物的智能穿梭车；主控设备连通控制视觉识别模块和传送操作机构。