[发明专利]一种多传感器数据加权融合方法

摘要

本发明公开了一种用于分布式多传感器检测系统的多传感器数据加权融合方法，该方法首先对每个传感器的实际测量数据进行滤波修正，提高单传感器测量数据的可信度，其次基于修正后数据获取传感器间的数据融合权重，提高数据融合权重分配的合理性，最后利用修正数据和基于修正数据获取的传感器间数据融合权重进行多传感器数据的加权融合，因此，利用本发明的数据加权融合方法得到的分布式多传感器融合结果更接近实际情况，可信度更高。

主权项

1.一种多传感器数据加权融合方法，包括：步骤S1，对所述多个传感器中的每个传感器数据进行滤波修正，得到所述多个传感器的修正后数据；步骤S2，计算所述多个传感器中不同传感器间数据融合的传感器间融合权重；步骤S3，基于所述修正后数据和所述传感器间融合权重进行二次加权融合，以获取最终融合结果。