[发明专利]柔性桁架振动检测装置及方法在审
| 申请号： | 201810763940.4 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108709631A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 邱志成;吴郭烽 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01H9/00 | 分类号： | G01H9/00;G01H11/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性桁架振动检测装置及方法，所述装置包括柔性桁架、压电驱动机构和振动检测机构，所述压电驱动机构与柔性桁架连接，用于驱动柔性桁架产生振动，所述振动检测机构包括双目视觉系统、工作平台、加速度传感器和处理设备，所述双目视觉系统设置在工作平台上，用于检测柔性桁架上的标志点区域，所述加速度传感器设置在柔性桁架上，所述处理设备分别与双目视觉系统、加速度传感器连接。本发明采用视觉和加速度传感器对柔性桁架进行检测，通过将两种检测方式的优势结合，既弥补了视觉检测在光照条件不足的情况下图像对比度不足的缺点，又展示了视觉检测的灵活性和良好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性桁架 加速度传感器 双目视觉系统 压电驱动机构 振动检测机构 振动检测装置 处理设备 工作平台 视觉检测 图像对比度 光照条件 优势结合 标志点 种检测 检测 视觉 驱动 展示 | ||
【主权项】：
1.柔性桁架振动检测装置，其特征在于：包括柔性桁架、压电驱动机构和振动检测机构，所述压电驱动机构与柔性桁架连接，用于驱动柔性桁架产生振动，所述振动检测机构包括双目视觉系统、工作平台、加速度传感器和处理设备，所述双目视觉系统设置在工作平台上，用于检测柔性桁架上的标志点区域，所述加速度传感器设置在柔性桁架上，所述处理设备分别与双目视觉系统、加速度传感器连接。
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