[发明专利]加强板贴附装置

摘要

【发明目的】提供一种生产效率高的加强板贴附装置。【解决手段】本发明的加强板贴附装置包括：贴附头20，设置有加强板捕捉手段22，通过上下移动来将进行加强板的提取以及压接，并且通过在θ方向上转动来改变加强板的姿势；转动体30，配置有按一周三等分分割后的等角度间隔的多个贴附头，并间歇性地转动；加强板提供装置40，配置在第一引索位置上；加强板图像处理装置50，获取第二引索位置的图像并进行图像处理，从而计算出与该加强板的位置以及姿势有关的信息；以及被贴附构件保持装置60，具有被配置在第三引索位置上的第一xy台62。其中，进一步包括：第二xy台64，具有与第一xy台62同等的构成；以及xy台配置切换单元66，在第三引索位置与被贴附构件更换位置之间对第一xy台62以及第二xy台64的配置进行切换。

主权项

1.一种加强板贴附装置，将加强板贴附在被贴附构件上，其特征在于：在将与基台的上端面相平行的面定义为包含相互垂直的x轴以及y轴的xy平面，将与所述xy平面相垂直的规定的轴定义为第一轴，将位于以所述第一轴为中心的所述xy平面上的假想圆周上以一周三等分分割后的分割位置沿圆周依次定义为第一引索位置、第二引索位置以及第三引索位置时，包括：所述基台；贴附头，设置有用于捕捉所述加强板的加强板捕捉手段，可通过所述加强板捕捉手段沿与所述第一轴相平行的z轴上下移动从而将所述加强板提取以及压接，并且可通过所述加强板捕捉手段在所述z轴周围的θ方向上转动从而改变所述加强板的姿势；转动体，在以所述第一轴为中心的所述假想圆周上，配置有按一周三等分分割后的等角度间隔的多个所述贴附头，以所述第一轴为中心间歇性地转动，从而使所述贴附头依次在所述基台上的第一引索位置、第二引索位置以及第三引索位置上短暂地停止；加强板提供装置，配置在与所述第一引索位置相对应的位置上，从存放有所述加强板的加强板存放器中将作为所述贴附头的提取对象的所述加强板提供给所述贴附头；加强板图像处理装置，具有用于获取包含与所述第二引索位置相对应的位置上的所述加强板的图像的第一摄像头，通过所述第一摄像头获取所述加强板的图像并进行图像处理，从而计算出与该贴附头相对于该加强板的位置以及姿势有关的信息；以及被贴附构件保持装置，具有配置在与所述第三引索位置相对应的位置上的，在上端面上对所述被贴附构件进行保持的，可将被保持的所述被贴附构件沿所述xy平面移动的第一xy台，并在所保持的所述被贴附构件的规定位置上接受来自于所述贴附头的所述加强板压接，其中，当捕捉到所述加强板的所述贴附头停止在所述第三引索位置上时，根据应当被贴附所述加强板的所述被贴附构件上的所述规定位置的信息和通过所述加强板图像处理装置计算出的与所述加强板的位置有关的信息，移动所述第一xy台从而对所述加强板在所述xy平面上的位置进行校正，并且，根据通过所述加强板图像处理装置计算出的与所述加强板的姿势有关的信息，使所述贴附头在θ方向上转动从而对所述加强板的姿势进行校正，然后，通过使所述贴附头沿z轴下降从而将所述加强板压接在所述被贴附构件的所述规定位置上，所述被贴附构件保持装置进一步包括：第二xy台，具有与所述第一xy台同等的构成；以及xy台配置切换单元，载置有所述第一xy台以及所述第二xy台，对所述第一xy台以及所述第二xy台的配置进行切换，从而使所述第一xy台以及所述第二xy台被交互地配置在所述第三引索位置与被贴附构件更换位置之间。