[发明专利]保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备及工艺在审

专利信息
申请号: 201810742951.4 申请日: 2018-07-09
公开(公告)号: CN110757013A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 程明 申请(专利权)人: 上海万盛保温容器有限公司
主分类号: B23K26/70 分类号: B23K26/70;B23K26/38
代理公司: 31210 上海市华诚律师事务所 代理人: 李平
地址: 201602 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备及工艺,该装置由进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构构成三维调节的基础面,上料机械手、下料机械手、收废机械手上均设有一机械手固定座,机械手固定座上均安装有X轴、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂,收废机构由固定座、真空吸盘、真空发生器、压料块、定位销、压紧气缸组成。本发明的工艺包含下列步骤:取料、激光切割、成品分拣、废品回收、复位。本发明的优点是采用新型的上料、送料、下料结构使设备更合理更可靠。增加了送料时片料定位和压紧装置,送料时片料不会移位。增加了回收废料的系统,无需人工处理废料。使分离机构真正实现自动化处理。
搜索关键词: 送料 机械手固定座 真空发生器 时片 废品回收 上料机械手 下料机械手 自动化处理 自动上下料 保温容器 成品分拣 分离机构 回收废料 激光切割 金属筒身 进料机构 切割片材 切割系统 人工处理 三维调节 上料机构 收料机构 送料机构 下料机构 下料结构 压紧气缸 压紧装置 真空吸盘 定位销 固定臂 固定座 基础面 压料块 移位 复位 取料 上料 拖链
【主权项】:
1.一种保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备,包括:进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构、控制台,其特征在于所述自动上下料设备包括进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构七部分,龙门架设置基座之上,进料机构的储料仓固定在底板上,底板通过滑块固定在基座上,上料机械手、下料机械手、收废机械手上均设有一机械手固定座,机械手固定座上均安装有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂,拖链通过拖链固定臂固定在机械手固定座之上,机械手固定座的一侧均设有精密导轨,精密导轨上装有X轴传动齿条,X轴伺服电机经拖链驱动X轴传动齿条,X轴传动齿条顶端设有安全限位,三个机械手经精密导轨作用在X轴方向往复移动,三个机械手由Z轴伺服电机驱动在Z轴直线导轨上往复移动,Z轴方向设有上限位传感器、下限位传感器,真空吸盘与真空发生器连接,真空吸盘固定座通过支架固定在固定座上,收废机构设置在龙门架和送料机构的下方,收废机构由固定座、真空吸盘、真空发生器、压料块、定位销、压紧气缸组成,固定座通过精密导轨固定,固定座上设有吸盘组合座,吸盘组合座通过螺丝和固定座固定固定座上的四个面都安装有压料块、和定位销,压料块上面安装有压紧气缸,送料机构基座底面安装有行程感应开关,收废仓在送料车下面基座轨道往复运动,收废机构感应开关电路和控制台连接,控制台内设置有PLC自动控制器。/n
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  • 冒亚根;张鲁春 - 苏州艾欧科机器人科技有限公司
  • 2019-11-11 - 2020-02-07 - B23K26/70
  • 本发明公开了一种圆管上下料夹爪机构,包括夹爪安装座、连接座、圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪、圆管上料夹爪、夹爪转换驱动装置和控制系统,夹爪安装座能转动的安装于连接座上,夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转,夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一、二安装面,圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上,圆管上料夹爪安装于第二安装面上,圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能夹紧或松开圆管切割后的成品和废料,圆管上料夹爪能夹紧或松开待切割圆管,控制系统控制夹爪转换驱动装置和各夹爪运行,本发明实现了圆管类工件切断全自动智能上料和下料,避免了人工操作。
  • 一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具-201920050635.0
  • 木原源治 - 宁波宏志机器人科技有限公司
  • 2019-01-11 - 2020-02-07 - B23K26/70
  • 本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域,尤其是一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具。一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具,包括主台面,主台面上设有压机结构、移动矫形结构、主体矫形伸缩结构、焊缝最终保持结构和框架及挂锁结构,压机结构包括压板,压板与压板气缸连接,移动矫形结构包括移动矫形台,移动矫形台与矫形气缸连接,主体矫形伸缩结构包括定位板,定位板与定位板气缸连接,焊缝最终保持结构包括保持仿形块,保持仿形块与保持气缸连接,框架及挂锁结构包括挂钩板,挂钩板与挂钩气缸连接。本实用新型的有益之处:实现了特定钣金件机器人激光焊接工艺中平焊仰焊连续焊接,节省人工和时间。
  • 一种定位切割治具-201920260335.5
  • 阳跃武;刘春荣;王伟;林晓明;周桂兵;李荣;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族超能激光科技有限公司
  • 2019-02-28 - 2020-02-07 - B23K26/70
  • 本实用新型公开了一种定位切割治具,包括:仿形块,设于仿形块上的真空吸附板,设于真空吸附板上的若干真空吸盘,设于真空吸附板外周且固定于仿形块上的横向定位组件和纵向定位组件;所述横向定位组件包括设于真空吸附板横向侧面的第一定位基准块,及设于真空吸附板横向侧面且位于第一定位基准块对立侧的第一弹性顶压件;所述纵向定位组件包括设于真空吸附板纵向侧面的第二定位基准块,及设于真空吸附板纵向侧面且位于第二定位基准块对立侧的第二弹性顶压件上上。本实用新型的定位切割治具,通过真空吸附板承载及真空吸盘吸附产品,然后通过横向定位组件、横向定位组件对产品进行定位,以确保薄壁产品切割时不会发生位置移动。
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