[发明专利]一种物料运输系统及电机清洁系统

摘要

本发明公开了一种物料运输系统及电机清洁系统，物料运输系统包括：运输平台和行驶面感应模块，运输平台设有位置感应模块、控制模块和行驶模块。行驶面感应模块包括行驶面位置感应模块，行驶面位置感应模块设于位置感应模块的运行轨迹上。行驶面位置感应模块与位置感应模块的至少部分一一对应设置，当位置感应模块与行驶面位置感应模块感应时，控制模块输出运输平台的位置信息。根据本发明的物料运输系统，通过在运输平台的运行轨迹上设置行驶面感应模块，利用位置感应模块与行驶面位置感应模块的感应位置和感应数量可以准确、可靠地获得运输平台的位置信息，从而提高了运输平台定位的准确性和可靠性。

主权项

1.一种物料运输系统，其特征在于，包括：/n运输平台，所述运输平台设有位置感应模块、控制模块和行驶模块，所述位置感应模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述行驶模块相连以控制所述行驶模块运行或者停止；和/n多个行驶面感应模块，所述行驶面感应模块包括行驶面位置感应模块，所述行驶面位置感应模块设于所述位置感应模块的运行轨迹上，/n其中，所述位置感应模块的数量为N1，每个所述行驶面感应模块的所述行驶面位置感应模块的数量为N2，满足：N1≥N2，所述行驶面位置感应模块与所述位置感应模块的至少部分一一对应设置，当所述位置感应模块与所述行驶面位置感应模块感应时，所述控制模块根据所感应到的所述位置感应模块的位置和数量确定所感应到的行驶面感应模块，从而确定并输出所述运输平台的位置信息。/n