[发明专利]清洁机器人及其防跌落方法在审
| 申请号： | 201810725537.2 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110680225A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈爱兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L3/04 |
| 代理公司： | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种清洁机器人及其防跌落方法。其中，清洁机器人包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置；所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应。本发明实施例提供的技术方案，能够很好地降低清洁机器人的跌落风险，有效避免清洁机器人的不必要损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 安全绳 检测装置 机身 拉紧 控制器控制 控制器连接 固定物体 控制器 防跌落 检测 跌落 损伤 响应 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置；/n所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；/n所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应。/n
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