[发明专利]一种面向自由曲面的柔顺砂带打磨装置

摘要

本发明公开了一种面向自由曲面的柔顺砂带打磨装置；包括基板及其底部转盘；在基板的左右两端板面，各对称安装有一个结构相同的力控机构；其中一力控机构安装接触轮，另一力控机构张紧轮。自由曲面打磨的接触力对加工精度的影响很大，传统的砂带打磨方式是通过机器人夹持工件与砂带机的接触轮接触进行打磨，这种打磨方式无法预估和控制打磨过程中接触力的大小。本装置利用带力反馈的砂带机，可以实时检测和调整打磨接触力，且通过砂带机旋转底盘实现单台多工位加工。传统力控砂带机在实现力控的同时会改变接触力包角大小，维持接触力包角恒定是确保接触力转速不变的重要前提。

主权项

1.一种面向自由曲面的柔顺砂带打磨装置，其特征在于：包括基板(1)、底部转盘(2)；所述基板(1)竖立安装在底部转盘(2)上；在基板(1)的左右两端板面，各对称安装有一个结构相同的力控机构；在位于基板(1)左端板面的力控机构的端部，安装有伸出左端板面的接触轮(3)；在位于基板(1)右端板面的力控机构的端部，安装有伸出右端板面的张紧轮(4)；在基板(1)居中位置的上下两端板面，分别对称安装有一过渡轮(5)和一驱动轮(6)；在基板(1)的左侧板面区域，上下各对称安装有一个结构相同的导轮(7)；所述接触轮(3)、张紧轮(4)、过渡轮(5)、驱动轮(6)和导轮(7)通过砂带(8)围绕连接在一起；其中，接触轮(3)、张紧轮(4)、过渡轮(5)和驱动轮(6)分别与砂带(8)的内圈接触，上下两个导轮(7)分别与砂带(8)的外圈接触；所述接触轮(3)、张紧轮(4)、过渡轮(5)、驱动轮(6)和导轮(7)通过砂带(8)连接在一起后，使砂带(8)的形状呈菱形结构；砂带(8)的运转由驱动轮(6)驱动。