[发明专利]一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人

摘要

本发明涉及一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人，包括圆柱形底板、夹持装置和清洗装置，所述圆柱形底板上安装有夹持装置和清洗装置，清洗装置位于夹持装置内部，所述清洗装置包括清洗电机、清洗柱形架、清洗板、清洗电动推杆、清洗伸缩螺杆、清洗螺母、六个清洗螺杆套、清洗旋转柱和清洗齿条板，夹持装置包括六个夹持架、夹持机构、夹持电机、夹持传动齿轮和夹持传动环形架。本发明解决了杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗，人工清洗工作效率低等问题。

主权项

1.一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人，包括圆柱形底板(1)、夹持装置(2)和清洗装置(3)，其特征在于：所述圆柱形底板(1)上安装有夹持装置(2)和清洗装置(3)，清洗装置(3)位于夹持装置(2)内部；所述清洗装置(3)包括清洗电机(33)、清洗柱形架(312)、清洗板(313)、清洗电动推杆(314)、清洗伸缩螺杆(315)、清洗螺母(316)、六个清洗螺杆套(319)、清洗旋转柱(317)和清洗齿条板(318)，清洗电机(33)通过电机座安装在圆柱形底板(1)上，清洗电机(33)的输出轴上安装有清洗柱形架(312)，清洗柱形架(312)下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆(314)，清洗电动推杆(314)顶端通过法兰安装有清洗板(313)，清洗板(313)上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架(312)位于空槽内，清洗柱形架(312)外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套(319)，清洗螺杆套(319)内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆(315)，清洗伸缩螺杆(315)上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母(316)，清洗螺母(316)上沿其周向方向安装有清洗旋转柱(317)，清洗旋转柱(317)另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套(319)上，清洗螺母(316)外壁上套设有螺母齿条(3161)，螺母齿条(3161)与清洗齿条板(318)相啮合，清洗齿条板(318)下端安装在清洗板(313)上。