[发明专利]水田作业车在审
申请号: | 201810688166.5 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN109952842A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 藤井健次;宫西吉秀;生野仁;久保田祐树;石见宪一;高瀬竣也;宫本惇平 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01C11/00 | 分类号: | A01C11/00;A01C7/20 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张思宝 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供水田作业车,该水田作业车以环绕作业区域的宽度(W11、W12、W21、W22)成为规定值的方式设定第一行驶路径(L01~L07),规定值是能够通过环绕行驶使作业装置以预先设定的整数与设定行数相乘而得的数量的作业行进行作业的值。由此,在乘用型插秧机或乘用型直接播种机这些水田作业车中,能够适当地通过环绕行驶进行作业。 | ||
搜索关键词: | 水田作业车 环绕 相乘 乘用型插秧机 行驶 直接播种机 方式设定 行驶路径 作业区域 作业装置 行数 | ||
【主权项】:
1.一种水田作业车,其特征在于,具有:定位部,其检测机体的位置;作业装置,其以设定行数的作业行对农田进行秧苗栽植或稻种供给;行驶路径取得部,其取得基于田埂边的位置数据而在农田中设定的行驶路径;所述农田具有:往复作业区域,在该往复作业区域中,以隔开预先设定的规定间隔排列成相互平行的状态的方式设定第一行驶路径;环绕作业区域,在该环绕作业区域中设定第二行驶路径,以在往复作业区域的外周部与田界之间环绕行驶;以所述环绕作业区域的宽度成为规定值的方式设定所述第一行驶路径,所述规定值是能够通过所述环绕行驶使所述作业装置以预先设定的整数与所述设定行数相乘而得的数量的所述作业行进行作业的值。
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