[发明专利]一种新型全自动套卡簧装置

摘要

本发明公开了一种新型全自动套卡簧装置，包括机械手夹具、更换夹抓座，一级电动缸整压机构和视觉定位系统，所述更换夹抓座包括底座，所述底座的上端固定连接有立柱和三抓卡盘，所述立柱上设有一级电动缸整压机构，所述一级电动缸整压机构包括电动缸，所述电动缸通过立柱上设有的线性滑轨在立柱上滑动，所述底座的底部通过多个缓冲机构连接有缓冲箱，所述机械手夹具机构包括固定板，所述固定板上通过紧固环卡接有气动卡簧钳，所述气动卡簧钳的输出端固定连接有卡簧，所述固定板通过连接结构固定连接有视觉相机。本发明能够实现卡簧的自动套装，大大节省了劳动力，使用方便。

主权项

1.一种新型全自动套卡簧装置，包括机械手夹具、更换夹抓座，一级电动缸整压机构和视觉定位系统，其特征在于，所述更换夹抓座包括底座（1），所述底座（1）的上端固定连接有立柱（2）和三抓卡盘（3），所述立柱上设有一级电动缸整压机构，所述一级电动缸整压机构包括电动缸（4），所述电动缸（4）通过立柱（2）上设有的线性滑轨在立柱（2）上滑动，所述底座（1）的底部通过多个缓冲机构连接有缓冲箱（5），所述机械手夹具机构包括固定板（6），所述固定板（6）上通过紧固环（7）卡接有气动卡簧钳（8），所述气动卡簧钳（8）的输出端固定连接有卡簧（9），所述固定板（6）通过连接结构固定连接有视觉相机（10）。