[发明专利]针对海洋柔性立管系统的鲁棒自适应三维振动抑制方法有效
| 申请号： | 201810670547.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108729862B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 赵志甲;肖颖;张润成;廖永健;马永浩;韦蕴珊 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | E21B17/01 | 分类号： | E21B17/01;E21B17/10 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了针对海洋柔性立管系统的鲁棒自适应三维振动抑制方法，该方法包括：建立海洋柔性立管系统的三维动力学模型；根据三维动力学模型，设计鲁棒自适应边界控制器；获得海洋柔性立管系统的实时参数；根据鲁棒自适应边界控制器和实时参数，向驱动装置发送控制命令，以使驱动装置对柔性立管施加作用力，以抑制立管振动。采用本发明技术方案能在外界存在变化干扰时，实现对柔性海洋立管系统的三维振动抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性立管 自适应 鲁棒 三维振动 边界控制器 动力学模型 海洋 驱动装置 实时参数 三维 发送控制 海洋立管 立管 施加 | ||
【主权项】：
1.一种针对海洋柔性立管系统的鲁棒自适应三维振动抑制方法，其特征在于，包括：/n建立海洋柔性立管系统的三维动力学模型；/n根据所述三维动力学模型，设计鲁棒自适应边界控制器；其中，所述三维动力学模型用于分析所述海洋柔性立管系统；/n获得所述海洋柔性立管系统的实时参数；/n根据所述鲁棒自适应边界控制器和所述实时参数，向驱动装置发送控制命令，以使所述驱动装置对柔性立管施加作用力，以抑制立管振动。/n
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