[发明专利]用于壳体零件的机器人焊接工装在审
| 申请号： | 201810661966.8 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108655621A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 柴德维 | 申请（专利权）人： | 芜湖德加智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于壳体零件的机器人焊接工装，包括横梁、顶板、传输辊、传输带、电机一、电机二、承载板、调节杆、气缸、焊接装置和控制器，其特征在于：所述的横梁设置在支架上，所述的顶板设置在立柱上，所述的传输辊两端设置有连接轴，所述的传输带设置在传输辊与传输辊之间，所述的电机一设置在垫板上，所述的电机二设置在顶板上，所述的承载板设置在传动轴上。有益效果：本发明将气缸上的活塞杆的通过连接杆设置在连接板与连接板之间，气缸、活塞杆能够推动调节杆在固定板与固定板之间转动，能够调节调节杆上焊接装置的高度，对壳体零件的不同位置进行焊接，提高了壳体零件的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 传输辊 壳体零件 电机 调节杆 气缸 机器人焊接工装 焊接装置 承载板 传输带 固定板 活塞杆 连接板 横梁 焊接 两端设置 控制器 传动轴 连接杆 连接轴 垫板 对壳 立柱 支架 转动 | ||
【主权项】：
1.一种用于壳体零件的机器人焊接工装，包括横梁、顶板、传输辊、传输带、电机一、电机二、承载板、调节杆、气缸、焊接装置和控制器，其特征在于：所述的横梁设置在支架上，在横梁上设置有立柱、轴承，并在立柱上设置有垫板，所述的顶板设置在立柱上，所述的传输辊两端设置有连接轴，将连接轴设置在轴承内，并在连接轴上设置有从动轮，所述的传输带设置在传输辊与传输辊之间，并在传输带上设置有固定块，所述的电机一设置在垫板上，并在电机一上设置有主动轮，所述的电机二设置在顶板上，并在电机二上设置有传动轴，所述的承载板设置在传动轴上，并在承载板上设置有固定板，所述的调节杆一端通过连接杆活动设置在固定板与固定板之间，并在调节杆上设置有连接板，所述的气缸设置在承载板上，并在气缸上设置有活塞杆，所述的焊接装置设置在调节杆上，所述的控制器设置在顶板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线，所述的电机一上的主动轮通过皮带与从动轮连接。
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