[发明专利]一种智能自动传菜系统

摘要

本发明公开了一种智能自动传菜系统，包括控制装置、输送装置以及传菜装置，传菜装置设置在输送装置上以完成传菜作业，控制装置用于对传菜装置在传菜作业的过程进行控制，输送装置包括水平输送装置、旋转装置以及升降装置，水平输送装置包括平行设置的第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨，传菜装置沿所述第一组水平传送导轨进行传菜作业，升降装置用于将进行完传菜作业的传菜装置从第一组水平传导轨下降至第二组水平传送导轨上，并通过升降装置升至第一组水平传送导轨开启下一次传菜作业。本发明提供的智能自动传菜系统具有操作简单、安全可靠且传菜效率高的特点。

主权项

1.一种智能自动化传菜系统，包括控制装置、输送装置以及传菜装置，其特征在于，所述传菜装置设置在输送装置上以完成传菜作业，所述控制装置用于对所述传菜装置在传菜作业的过程进行控制，所述输送装置包括水平输送装置、旋转装置以及升降装置，所述水平输送装置包括平行设置的第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨，所述第一组水平传送导轨设置在所述第二组水平传送导轨的上方，所述传菜装置沿所述第一组水平传送导轨进行传菜作业，所述升降装置设置在所述第一组水平传送导轨以及所述第二组水平传送导轨的一侧，用于将进行完传菜作业的传菜装置从第一组水平传导轨下降至第二组水平传送导轨上，所述传菜装置沿所述第二组水平传送导轨返回至送菜起点，并通过升降装置升至第一组水平传送导轨开启下一次传菜作业，所述第一组水平传送导轨和所述第二组水平导轨均具有拐角，且所述拐角处设置有所述旋转装置，所述旋转装置用于对处于运行至拐角处的传送装置进行旋转以使其继续行进。