[发明专利]一种横向斜船架下水纠偏系统

摘要

一种横向斜船架下水纠偏系统，涉及横向斜船架下水控制技术领域，包括斜船架、绞车电机、传动控制柜、安装于滑道面上的轨道、刻度标尺、地面控制子系统、速度采集系统和位置采集系统；斜船架通过底端的走轮沿着多组轨道滑动，多台绞车电机分别转动连接有电动绞车，电动绞车通过其上卷绕的绞线与斜船架连接，多根绞线下方的滑道面上均安装有沿轨道延伸方向的刻度标尺；地面控制子系统包括与各刻度标尺通过标尺引线转换器连接的多个刻度分析仪、MCU控制器，速度采集系统包括用于检测绞车电机转速的速度传感器，速度传感器与动力驱动单元中的数据采集模块连接；本发明克服现有技术中由于大型船舶在横向下水过程中，船舶的偏斜不能较好地控制。

主权项

1.一种横向斜船架下水纠偏系统，其特征在于，包括斜船架、多台绞车电机、传动控制柜、安装于滑道面上的多组轨道、刻度标尺、地面控制子系统、速度采集系统和位置采集系统；所述斜船架通过底端的走轮沿着多组轨道滑动，多台所述绞车电机分别转动连接有电动绞车，所述电动绞车通过其上卷绕的绞线与斜船架连接，多根所述绞线下方的滑道面上均安装有沿轨道延伸方向的刻度标尺；所述地面控制子系统包括与各刻度标尺通过标尺引线转换器连接的多个刻度分析仪、MCU控制器，所述速度采集系统包括用于检测绞车电机转速的速度传感器，所述速度传感器与动力驱动单元中的数据采集模块连接；所述位置采集系统包括安装在斜船架底端与刻度标尺对齐的多个刻度生成仪、游尺指针，所述游尺指针与刻度生成仪信号连接，所述刻度生成仪用于发射地址信号，安装于滑道面上的刻度标尺用于接收地址信号，所述刻度标尺通过数据传输电缆将地址信号传送给各自对应的地面控制子系统，所述地面控制子系统中的刻度分析仪解码地址信号后，通过工业总线将地址信号按照总线通讯协议要求发送给地面控制子系统中的MCU控制器，MCU控制器按照船舶下水运行位置闭环优先于速度闭环的控制模式控制斜船架的运动，保持船舶下水全程处于安全状态。