[发明专利]一种衣架与衣物自动分离装置在审
| 申请号： | 201810646886.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109081098A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 缪珂;蔡慧娴;郑先清;陈澄磊;郑凯 | 申请（专利权）人： | 金华优地工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;A47G25/40;D06F89/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种衣架与衣物自动分离装置，它包括框架、第一夹持爪、第二夹持爪、定位座和合折衣架，所述的第一夹持爪和第二夹持爪由数控控制，衣物套在合折衣架上，第一夹持爪将合折衣架送至定位座上，所述合折衣架包括侧臂和控制侧臂水平位置的锁定结构；所述定位座上设有解锁结构，解锁后侧臂收拢；所述的第二夹持爪设在合折衣架左右两侧，设有驱动第二夹持爪沿Z轴向运动的Z轴驱动装置，当合折衣架侧臂收拢时，第二夹持爪夹着衣服沿Z轴脱离合折衣架，所述合折衣架从衣服领口脱离。本发明采用了衣架自动收拢抽离的方案来实现衣物与衣架的较快分离，尤其是衣架拾取、点动折叠与输出都采用了自动方式，效率高，失误率低。 | ||
| 搜索关键词： | 衣架 夹持爪 衣物 定位座 侧臂 自动分离装置 收拢 夹持爪夹 解锁结构 数控控制 衣服领口 自动方式 自动收拢 左右两侧 后侧臂 失误率 折叠 抽离 点动 解锁 拾取 套在 脱离 锁定 驱动 输出 衣服 | ||
【主权项】：
1.一种衣架与衣物自动分离装置，它包括框架、第一夹持爪、第二夹持爪、定位座和合折衣架，所述的第一夹持爪和第二夹持爪由数控控制，衣物套在合折衣架上，第一夹持爪将合折衣架送至定位座上，其特征在于，所述合折衣架包括侧臂和控制侧臂水平位置的锁定结构；所述定位座上设有解锁结构，解锁后侧臂收拢；所述的第二夹持爪设在合折衣架左右两侧，设有驱动第二夹持爪沿Z轴向运动的Z轴驱动装置，当合折衣架侧臂收拢时，第二夹持爪夹着衣服沿Z轴脱离合折衣架，所述合折衣架从衣服领口脱离。
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