[发明专利]一种压铸用自动取件喷雾一体机在审
| 申请号： | 201810645024.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108788066A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王肖;裘荣标;曾乐明 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B22D17/22 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 夏龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压铸用自动取件喷雾一体机，包括固定底座、六轴机器人、取件手爪和喷雾组，所述六轴机器人与固定底座固定连接，所述取件手爪与六轴机器人的端部活动连接，所述喷雾组位于取件手爪的下方。本发明的优点：将驱动的部件设置为六轴机器人，既可以提高灵活度、提高抓取的强度，并且能够确保使用的稳定性，在使用过程中不容易发生断裂，安全性强，并且将取件手爪设置为卡盘式，确保了长时间使用后的稳定性和精度，此外，喷雾组采用多个喷雾头组成，能够分开进行控制，喷雾效果好，并且能够节约脱模剂。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 取件 手爪 喷雾组 固定底座 自动取件 一体机 喷雾 压铸 抓取 部件设置 活动连接 喷雾效果 卡盘式 灵活度 喷雾头 脱模剂 断裂 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种压铸用自动取件喷雾一体机，其特征在于：包括固定底座（1）、六轴机器人（2）、取件手爪（3）和喷雾组（4），所述六轴机器人（2）与固定底座（1）固定连接，所述取件手爪（3）与六轴机器人（2）的端部活动连接，所述喷雾组（4）位于取件手爪（3）的下方。
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