[发明专利]基于车载数据的城市道路过饱和预防控制建模方法

摘要

一种基于车载数据的城市道路过饱和预防控制建模方法；该方法以道路交叉口通过能力最大化为优化目标，来实现对干线交叉口过饱和预防控制建模。该方法包括：静态数据加载，动态信息加载，数据有效性过滤，核心算法计算，信号控制系统下发执行。核心算法计算根据预测模型，选定目标函数方程和约束条件方程，进行控制策略模型求解；算法计算产生的CK值，用于入库存储和展示。本发明方法引入车路协同系统的全时空车载数据，对于过饱和状态的预测及实时响应控制，可以大幅提高过饱和交通控制的效率，对避免城市“咽喉要道”的过饱和死锁甚至路网瘫痪具有重要实用价值。

主权项

1.一种基于车载数据的城市道路过饱和预防控制建模方法，其特征在于，该方法以道路交叉口通过能力最大化为优化目标，来实现对干线交叉口过饱和预防控制建模；该方法包括：静态数据加载，动态信息加载，数据有效性过滤，核心算法计算，信号控制系统下发执行；其步骤如下：首先加载路口渠化参数，路段参数，算法初始化参数，车载数据；其次对数据进行车路协同匹配，数值区间等有效性校验；核心算法计算根据预测模型，选定目标函数方程和约束条件方程，进行控制策略模型求解；算法分为前馈预测和反馈控制两种侧重模式，由算法初始默认参数决定算法的控制启用的切换时机；算法计算产生的CK值，用于入库存储和展示；最后联合信号控制系统，优化调整周期信控参数，将计算结果下发，达到使交叉口通过能力最优的优化目标。