[发明专利]一种自动复合砂轮修整机

摘要

本发明涉及一种自动复合砂轮修整机，修整机包括工件工作机构、修整机构、检测机构和运动控制机构；工件工作机构将砂轮调整至修整所需位置；修整机构包括修整进给装置、主轴S2、激光修整装置、电火花修整装置和机械修整装置，激光修整装置、电火花修整装置或机械修整装置移动至修整所需位置，对砂轮进行修整；检测机构包括投影监控装置和复映检测装置；投影监控装置实时监控砂轮的修整；复映检测装置对砂轮的修整进行在线复映法检测，并将检测结果传输至运动控制机构；运动控制机构依据判定结果控制工件工作机构、修整机构和检测机构动作。本发明成本低、效率高、精度高、适应性广、自动化程度高、操作简单。

主权项

1.一种万能型自动复合砂轮修整机，其特征在于，所述修整机包括工件工作机构、修整机构、修整机构、检测机构和运动控制机构，所述工件工作机构、所述修整机构和所述检测机构分别与所述运动控制机构相连；所述工件工作机构将待修整的砂轮(23)调整至修整所需位置，并使所述砂轮(23)以修整所需姿态动作；所述修整机构包括修整进给装置(31)、主轴S2(32)、激光修整装置(33)、电火花修整装置(34)和机械修整装置(35)，所述主轴S2(32)和所述激光修整装置(33)安装在所述修整进给装置(31)上，所述电火花修整装置(34)或所述机械修整装置(35)安装在主轴S2(32)端部，所述修整机构通过所述修整进给装置(31)带动所述激光修整装置(33)、所述电火花修整装置(34)或所述机械修整装置(35)移动至修整所需位置，对所述砂轮(23)进行修整；所述检测机构包括投影监控装置(41)和复映检测装置(42)；所述投影监控装置(41)固定在所述工件工作机构上方，实时监控所述砂轮(23)的修整；所述复映检测装置(42)设置在所述工件工作机构上，对所述砂轮(23)的修整进行在线复映法检测，并将检测结果传输至所述运动控制机构；所述运动控制机构根据所述检测结果获得加工余量和精度，判定所述砂轮(23)修整是否合格，根据判定结果所述运动控制机构控制所述工件工作机构、所述修整机构和所述检测机构动作。