[发明专利]一种基于视差图的目标跟踪方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201810631539.5 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110619254B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李广琴;冯谨强 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于视差图的目标跟踪方法、装置及终端。该方法包括：获取当前帧视差图中的待跟踪目标的ID信息和前一帧视差图中的已跟踪目标的ID信息，根据所述待跟踪目标的ID信息和所述已跟踪目标的ID信息中携带的二维信息和三维信息，计算待跟踪目标与已跟踪目标的关联损失量；根据关联损失量确定所述待跟踪目标关联的已跟踪目标；再将已跟踪目标的ID信息更新到与所述已跟踪目标关联的待跟踪目标的ID信息中，将更新后的待跟踪目标的ID信息作为后一帧视差图中的已跟踪目标的ID信息。因此可以确保跟踪的准确率，优化跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视差 目标 跟踪 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种基于视差图的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前帧视差图中的待跟踪目标的ID信息和前一帧视差图中的已跟踪目标的ID信息，根据所述待跟踪目标的ID信息和所述已跟踪目标的ID信息中携带的二维信息和三维信息，计算所述待跟踪目标与所述已跟踪目标的关联损失量；/n根据关联损失量确定所述待跟踪目标关联的已跟踪目标；/n将已跟踪目标的ID信息更新到与所述已跟踪目标关联的待跟踪目标的ID信息中，将更新后的待跟踪目标的ID信息作为后一帧视差图中的已跟踪目标的ID信息。/n
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