[发明专利]一种建立三维路面和路口的方法及装置有效
| 申请号： | 201810613579.7 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110610543B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李波;郭宁;杨帆 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建立三维路面的方法，包括：获取道路左边线系列节点的三维坐标和右边线系列节点的三维坐标；分别由左边线系列节点和右边线系列节点中相邻的三个节点作为三角形顶点将道路划分为相邻的多个三角形；按照三角形的顶点构建三角形顶点索引；由三角形的顶点索引和三角形顶点的三维坐标建立三维路面。将路面数据进行矢量化，利用道路的左边线系列节点和右边线系列节点将道路划分为三角形，由于三角形的三个顶点可以确定一个面，并且三角形的顶点坐标为三维坐标，因此，可以建立每个三角形确定的三维立体面，最后将所有三角形对应的三维立体面组合在一起形成最终的三维路面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建立 三维 路面 路口 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种建立三维路面的方法，其特征在于，包括：/n获取道路左边线系列节点的三维坐标和右边线系列节点的三维坐标；/n分别由所述左边线系列节点和右边线系列节点中相邻的三个节点作为三角形顶点将道路划分为相邻的多个三角形；/n按照所述三角形的顶点构建三角形顶点索引；/n由所述三角形的顶点索引和所述三角形顶点的三维坐标建立三维路面。/n
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