[发明专利]一种天然橡胶生产线卸胶工序的电气自动控制系统在审
| 申请号： | 201810611225.9 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110606363A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 樊晨曦;杜炳村;张宝珍 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B29B15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 *** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种天然橡胶生产线卸胶工序的电气自动控制系统。其控制工艺流程是使用机械手螺旋刀将胶车中的胶块抓起，然后放置到卸胶传送带上将其运到下一工序。该电气控制系统包括限位开关、接近开关、电机等元件。通过这些电气元件的相互配合，实现将胶车中的胶块自动运送至卸胶传送并运送到下一工序的目的。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高橡胶初加工企业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 天然橡胶 初加工 胶工序 胶车 胶块 电气自动控制系统 自动化 电气控制系统 运送 传送带 机械手 电气元件 接近开关 人工操作 人力成本 生产过程 限位开关 自动操作 工艺流程 螺旋刀 电机 橡胶 传送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种天然橡胶生产线卸胶工序的电气自动控制系统，其特征在于：所述卸胶工序的控制工艺流程，胶块由胶车（13）送入，胶车（13）触碰限位开关XK
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南大学，未经海南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810611225.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：培养瓶自动传输堆垛装置及其工作方法
- 下一篇：一种层状结构布匹夹持转移装置
- 同类专利
- 机械手辅助芯片的快速输送装备-201811017489.8
- 不公告发明人 - 温州市科泓机器人科技有限公司
- 2018-09-01 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于芯片的自动化输送和存储装置。机械手辅助芯片的快速输送装备，包括：工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手。本发明机械手辅助芯片的快速输送装备，用于实现芯片的自动化输送和定位。
- 一种公路工程护拦搬运机器人-201910431099.3
- 刘志广;张庆华;刘建广 - 刘志广
- 2019-05-22 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本发明公开了一种公路工程护拦搬运机器人，包括滑轨、底座和支柱，所述支柱固定安装在底座的下方，所述滑轨转动安装在底座的上方，所述底座内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离第一电机的一端与滑轨固定连接，所述支柱的两侧对称固定连接有辅助轴，所述辅助轴上安装有行走机构，所述滑轨内开设有滑槽，所述滑槽内壁的两端上固定连接有限位杆，所述滑槽内安装有滑动机构。本发明使用爪型机构对护栏进行抓取，通过抓取的方式，能够灵活的适应护栏网格结构，只需要爪型机构稳固的卡接在网格上，就能实现对护栏的抓取，结构简单，且灵活性高，能够适应不同大小形状的护栏，实现快速抓取。
- 自动上料装置-201822249095.7
- 李祥来;颜渐德;李晓凤 - 湖南工程学院;邵东智能制造技术研究院有限公司
- 2018-12-29 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型提供了一种自动上料装置，包括：振动盘；传送带，第一端设置有一从动轮，第二端设置有一主动轮，所述传送带上设置有传送导轨，所述传送导轨上设置有凸块；电动机，设置在所述传送带第一侧，与所述主动轮皮带连接；控制器，设置在所述传送带的第二端，与所述电动机电连接；限位指针，设置在所述传送带的第二端，所述限位指针内设置有一传感器，所述传感器与所述控制器电连接；机械臂，设置在所述传送带第二侧，与所述控制器电连接；电镀挂具，设置在所述传送带的第二端，底端设置有滑轨，所述电镀挂具与所述滑轨滑动连接。本实用新型可以完全实现上料自动化，代替了人工的操作，增大了上料装置的工作效率和精准度。
- 一种电芯翻转上料装置及应用其的设备-201920167633.X
- 杨福云;王欣;杨俊;高云松;杨迅;黄祥虎;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
- 2019-01-30 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型提供了一种电芯翻转上料装置及应用其的设备，设备包括机台和电芯翻转上料装置，电芯翻转上料装置包括：底座、传动座、升降机构、旋转机构和夹取机构，底座固定装配在机台上，传动座滑动装配在底座上，升降机构与底座相连，升降机构驱动传动座在垂直于底座的板面的方向上移动，旋转机构装配在传动座上，夹取机构连接在旋转机构上，夹取机构包括夹爪，夹爪用于夹取电芯，旋转机构带动夹取机构相对传动座转动使夹爪在平行于底座板面的位置以及垂直于底座板面的位置之间变换。仅仅使用一个装置实现了电芯的翻转和升降动作，能够降低机构的空间占用率，对电芯的翻转动作和升降动作可以同时进行，提高了电芯翻转送料的效率。
- 一种工厂智能化物料出入库用翻转机-201920316146.5
- 何军红;张韩杰 - 西安讯生信息技术有限公司
- 2019-03-13 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种工厂智能化物料出入库用翻转机，包括翻转机和进料装置，所述翻转机靠近进料装置的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块内螺纹连接有丝杠，所述丝杠的下端由电机驱动，所述电机安装在所述翻转机内，所述滑块上安装有翻转机夹具，所述翻转机夹具设置在所述进料装置的上方，通过翻转机上设有的翻转机夹具便于实现对物料进行装夹翻转，从而实现不同侧进行加工或者检测，限位托板便于实现对物料工件的限位夹紧，便于将物料托起，防止物料工件在加工过程中发生脱落。
- 一种洗衣工厂衣物夹持输送装置-201920381294.5
- 曾俊;王进 - 江苏兆日洗涤服务有限公司
- 2019-03-25 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种洗衣工厂衣物夹持输送装置，属于自动化夹持输送设备领域。本实用新型包括：行走轮、支撑架、轴承、直线轴、转动轴、斜梁、夹持杆、直线轴承、连接板、销轴、夹持板，所述夹持杆I、夹持杆II通过销轴实现铰接，夹持作业时操作人员可通过挤压夹持杆I、夹持杆II实现夹持板的闭合，实现对衣物的夹持；通过销轴、直线轴、转动轴的设置，使夹持板的机构自由度增加，实现夹持板在洗衣设备中的自由活动，实现全方位夹持衣物，避免出现盲区；本实用新型解决了目前尚无洗衣工厂衣物夹持输送装置的现状，通过使用机具进行衣物夹持作业，避免衣物的损伤同时节约大量劳动力，降低生产成本提高企业竞争力。
- 发动机连杆输送线移载专机-201920390455.7
- 王益波 - 上海灵克工业自动化有限公司
- 2019-03-26 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了发动机连杆输送线移载专机，包括支架，所述支架的上端的一侧安装架上固定安装有一个一号气缸，所述一号气缸头部设置有一个限位块，所述一号气缸活塞杆的顶部另设有一个油压缓冲器，所述支架的上端两个安装架的内侧分别安装有一个安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨之间通过滑块安装有一个抓取提升机构。本实用新型所述的发动机连杆输送线移载专机，通过在两条输送线的交接处设置一个支架，在支架上安装一个由升降机构、抓取机构与旋转机构三部分组成的抓取提升机构并通过气缸驱动，具备抓取、旋转、提升和移载动作自动化控制，以实现输送线之间产品的移载功能，达成生产的完全无人化，进而提高生产效率。
- 一种机器人用翻转机构及具有其的生产线-201920428600.6
- 陈志宏;苏明振;赵丽丽;张新 - 郑州科慧科技股份有限公司
- 2019-04-01 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型属于翻转设备领域，具体涉及一种机器人用翻转机构及具有其的生产线，本实用新型提供的机器人用翻转机构，通过将能够夹取并翻转工件的翻转部水平转动的设置在机架上，能够实现在将工件夹取和翻转后通过水平旋转，翻转部实现工位切换，将工件转移至其他工序操作位置处，增加工件在该位置处被夹取后的加工工序，减少了工件在加工过程中被夹取的次数，能够有效提高加工效率。
- 自动连续上料机构-201920453830.8
- 陈春芙;苏金财 - 东莞市科隆威自动化设备有限公司
- 2019-04-04 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种自动连续上料机构，其包括机架、料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件和料盘叠置下料组件相应设置在机架的上部和下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。本实用新型的结构设计巧妙、合理，上料时，可以人工或通过机械手将预装有手机玻璃盖板的料盘叠放在料盘叠置送料组件上，下料时，空盘由升降接盘组件转移至下方位置并依次叠放在料盘叠置下料组件，方便集中转移，有效缩短了整体机构的长度，减少占用空间，易于操作和使用；同时可以兼容不同规格尺寸大小的料盘，适用范围广，利于广泛推推广应用。
- 一种低压断路器生产线上料移栽组件及其摆移结构-201920526138.3
- 杨虎;苟小龙 - 珠海康恒电子设备有限公司
- 2019-04-17 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种低压断路器生产线上料移栽组件，包括摆移机构、上料机构；上料机构包括有支架，支架上设置有转子、摆动件及摆动上料缸体，摆动上料缸体活塞杆的伸缩，用于驱动上料口在朝水平方向及竖直朝上两个状态之间转换。摆移机构包括可升降及滑移的滑块，滑块上设置有夹爪及第一摆臂，第一摆臂用于带动夹爪摆动；第一摆臂的远离夹爪的一端连接有齿轮，齿轮啮合有齿条。夹爪可摆动调整方位，接线端子取放方便；配合水平滑移及升降接线端子摆动转移方便；水平滑移方向可以仅需设置一个，即可满足接线端子灵活方便的转移，结构相比多轴机械手也较为简洁。
- 一种石英晶体载料盘工装夹具-201920535544.6
- 张斌 - 浙江蓝晶芯微电子有限公司
- 2019-04-19 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种石英晶体载料盘工装夹具，包括支撑底座，所述支撑底座的底部外壁四角均设置有支撑腿，且支撑底座的顶部两侧外壁均设置有电动滑轨，所述电动滑轨的顶部外壁设置有滑块，且滑块的顶部外壁设置有支撑板，所述支撑板的顶部外壁设置有固定框，且固定框的一侧外壁设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴设置有螺纹杆，且螺纹杆的外壁设置有横杆，所述横杆的外壁两侧均设置有滑套，且滑套的外壁一侧与固定框的一侧外壁均设置有第一转动杆。本实用新型便于夹紧和拆卸载料盘，利用固定板可将载料盘本体搭接在夹具上再进行夹紧操作，保持载料盘本体平稳，可带动夹具来回移动，从而将载料盘本体进行来回移动。
- 一种电机组件夹抱装置-201920537292.0
- 林根富 - 安徽杰特电气有限公司
- 2019-04-18 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型涉及电机装配技术领域，具体涉及一种电机组件夹抱装置，包括承载座、驱动组件和夹抱组件，所述夹抱组件包括固定部件、滑动部件和具有自锁功能的夹紧部件，所述固定部件固定设置在承载座的一端，所述夹紧部件可滑动的设置在滑动部件上并位于承载座远离固定部件的一端，本实用新型当需要对电机组进行夹抱并移动时，首先将固定部件放置到电机组的一侧并与电机组相互接触，打开驱动组件，驱动组件提供驱动力带动夹紧部件滑动，夹紧部件在滑动部件上进行滑动并逐渐靠近固定部件，将电机组夹持固定住，由于夹紧部件具有自锁功能，因此在夹持电机组的过程中夹持更加牢固且移动过程中不易掉落。
- 一种钢网自动吸取清洁装置-201920572286.9
- 胡春娟 - 苏州科新电子科技有限公司
- 2019-04-25 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型涉及一种钢网自动吸取清洁装置，包括底板、钢网吸取机构以及喷气清洁机构；所述钢网吸取机构以及喷气清洁机构均位于底板上端面；所述钢网吸取机构包括水平直线模组、升降板以及翻转架，所述水平直线模组上设置有滑架，所述升降板与滑架顶端的升降气缸的活塞杆连接，所述升降板与滑架上的滑轨活动连接，所述翻转架与升降板上的旋转气缸的旋转活塞连接，所述翻转架上设置有弹性吸头；所述喷气清洁机构包括固定板、定位杆以及喷气枪，所述定位杆位于固定板上的方形槽内，所述喷气枪位于定位杆上。本实用新型可自动实现钢网的吸取和喷气清洁操作，全面取代人工操作，降低人力劳动强度，提高生产效率。
- 一种耐火砖生产运输用安全性高的夹砖装置-201920606749.9
- 郅大伟;王春令;王有旺;关振雷 - 河南中州耐火材料有限公司
- 2019-04-29 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型涉及耐火砖生产技术领域，且公开了一种耐火砖生产运输用安全性高的夹砖装置，包括安装板，所述安装板的下表面通过轴承转动连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底部固定连接有横板，所述安装板的下表面固定连接有两个限位伸缩杆。该耐火砖生产运输用安全性高的夹砖装置，通过设置第一电机，启动第一电机带动第一转轴转动，第一转轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动两个齿条做相对运动或者相背运动，当两个齿条相对运动时带动两个夹板相对运动，两个夹板相对运动对待夹的耐火砖进行夹紧，由此起到了自动夹砖且夹持稳定性好的效果，不仅结构简单而且实用性强。
- 一种耐火砖砖坯生产运输用夹具-201920606807.8
- 郅大伟;王春令 - 河南中州耐火材料有限公司
- 2019-04-29 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用涉及一种耐火砖砖坯生产运输用夹具。所述一种耐火砖砖坯生产运输用夹具包括：壳体、曲杆、卡接板、夹紧板和液压杆，所述壳体内设置对称的固定栓，所述曲杆的一侧与连接板连接，所述曲杆的一端连接卡接板，所述卡接板上活动连接限位杆，所述限位杆的一端连接夹紧板，所述夹紧板与限位杆设置弹簧，所述夹紧板的一侧连接耐磨板，所述壳体的上端与固定杆连接。本实用在曲杆的一端连接有卡接板，卡接板上设置有多个限位杆，限位杆与夹紧板连接，限位杆的一端与卡接板卡接，限位杆与夹紧板之间设置有弹簧，夹紧板可提供一定的伸缩量，在夹紧砖坯时不会对过度夹紧，对砖坯造成影响，保证砖坯的完整性，提高后期砖坯烧制的品质。
- 下料装置及自动卷绕设备-201920662114.0
- 黄森;呙德红;宗勇;谭国彪 - 深圳市诚捷智能装备股份有限公司
- 2019-05-09 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，涉及一种下料装置及自动卷绕设备，下料装置包括夹料机构、移动平台及推料机构，所述夹料机构能够夹取并移送所述电芯，所述移动平台能够移动并承接所述夹料机构移送的所述电芯，所述推料机构能够将所述移动平台上的所述电芯移送至所述检测装置。本实用新型的下料装置，当电芯卷绕制成后，首先通过夹料机构夹取电芯并移送电芯，然后移动平台移动并承接夹料机构移送的电芯，最后推料机构将移动平台上的电芯移送至检测装置，这样可实现自动将电芯移送至下一工序，从而有利于提高工作效率、减少人力成本。
- 一种瓷砖的夹持装置-201920674427.8
- 徐越州 - 佛山市鼎航智能装备有限公司
- 2019-05-10 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开一种瓷砖的夹持装置，包括夹持架和设置在夹持架上的夹紧机构，所述夹紧机构包括相对设置的两个夹紧手和用于驱动两个夹紧手靠近或远离瓷砖的夹紧驱动机构；其中，至少有一个夹紧手包括安装臂和用于夹紧在瓷砖上的夹紧爪，所述夹紧爪设置为多个，且沿着瓷砖排列方向排列；所述夹紧爪设置在安装臂的下端，每个夹紧爪上设有自适弹性件；所述自适弹性件的一端连接在安装臂上，另一端作用在夹紧爪上，且自适弹性件对夹紧爪的弹性作用力促使夹紧爪夹紧瓷砖。该夹持装置能够同时对多个不同宽度的竖立的瓷砖进行夹持，且确保每个瓷砖均有足够的夹持力，避免出现掉落的现象。
- 用于混凝土抗压实验的机械装置-201920696930.3
- 杨宝森;程磊;朱林 - 南京研华智能科技有限公司
- 2019-05-15 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，所述压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，所述进出料装置的侧面安装有摆放料箱，且进出料装置和摆放料箱之间设有抓取机构，所述外框架的中部设有端部延伸至外框架外侧的下料输送线，所述压力测试机、进出料装置、摆放料箱和抓取机构共分为两组且在下料输送线的左右两侧成左右对称式结构，两个所述压力测试机的吨位不同。本实用新型，在混凝土抗压实验中只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿、上下料、送检和除尘等工作直接一体流程式完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，极大的提高了生产效率。
- 一种具有传动功能减震平衡盘壳体的夹具-201920787538.X
- 韩煜;李胜;宋福森;兰雪 - 翔润机械部件生产(大连)有限公司
- 2019-05-29 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种具有传动功能减震平衡盘壳体的夹具，包括顶座、第一箱体、第一盒体和第二箱体，所述顶座两侧的顶端均安装有筒体，且筒体远离顶座一侧的内部安装有贯穿顶座一侧的横杆，所述横杆远离筒体的一侧安装有安装架，且安装架的顶端与低端均安装有锁紧螺栓，所述顶座低端横向安装有第一箱体，且第一箱体内部的顶端安装有齿条，所述安装块的正面铰接有齿轮，且安装块的底端安装有竖杆，所述第一箱体内部的下方横向安装有滑杆，且滑杆的两端均设置有套筒。本实用新型通过安装螺孔、筒体、螺母和横杆，通过螺孔与螺母之间的配合调节筒体与横杆之间的长度，从而可方便该装置与不同大小的装置进行匹配安装。
- 一种用于包装袋输送的夹取构件-201920851018.0
- 黄桂才 - 黄桂才
- 2019-06-06 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种用于包装袋输送的夹取构件，包括安装箱，U形安装板上安装有气缸，气缸的输出端贯穿安装箱连接在升降板的顶面，升降板的两端滑动套接有套块，套块的一端侧壁铰接有第一连杆的一端，第一连杆的另一端与安装箱内底面铰接，且套块背向第一连杆的另一面铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与移动板的一端侧壁铰接，移动板与加固架上的滑槽滑动卡接，加固架与安装箱内底面固定连接，且移动板与第二连杆铰接的一端底面固定设有第一连接块，第一连接块通过安装箱底部设有的开槽固定连接有第二连接块，第二连接块的另一端固定设有第三连接块，第三连接块的侧壁下端固定设有指爪，指爪与圆柱一侧设有的螺孔螺纹连接。
- 一种电池烘烤设备的物料移载装置-201920870675.X
- 任亮 - 东莞市法斯特智能装备有限公司
- 2019-06-11 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域，尤其涉及一种电池烘烤设备的物料移载装置，包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有直线模组，所述直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述安装框架的下方设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块，所述安装框架的下方设置有真空加热烘箱。本实用新型实现生产线的自动化电池移载作业，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。
- 一种中转罐夹持机构-201920880279.5
- 瞿建国;胡明龙;乔胜;王建信 - 上海原能细胞生物低温设备有限公司
- 2019-06-12 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 一种中转罐夹持机构，包括升降机构、旋转机构、夹持机构；所述升降机构包括安装板，滑轨及滑动块，推板，推杆，固定支架，丝杆，丝杆驱动装置；所述旋转机构包括基座，旋转伺服电机或旋转电磁铁，其输出端连接一转轴，该转轴上端伸出基座顶面；旋转臂，一端连接于转轴上端；两第一感应支架，分设于旋转臂连接转轴一端的两侧；两位置传感器，设于基座一侧的连接板顶面；所述夹持机构包括两导轨，两夹持组件，夹持转轴，穿设于旋转臂中部；转动板，与夹持转轴连接；转动板两端分别枢轴连接一连杆，该连杆的另一端枢轴连接于两夹持组件中；夹持伺服电机，其输出端联接夹持转轴下端；两限位块，两感应支架；控制器。
- 马口铁片上料装置-201920926177.2
- 陈鹤杰 - 颂允科技(深圳)有限公司
- 2019-06-19 - 2020-02-14 - B65G47/90
- 本实用新型公开了马口铁片上料装置，包括架体、输送带台、电动推杆一、电动推杆二、齿杆、把手和控制面板，所述架体的右侧安装有输送带台，且输送带台的正面设置有控制面板，所述架体的顶部开设有运输槽，且运输槽的内部内嵌有运输块，所述运输块的底部焊接有电动推杆一，所述架体左侧内壁焊接有电动推杆二。本实用新型通过齿杆和主齿轮相互啮合的作用，以及副齿轮和压板相互啮合配合使用下，能够灵活调节两组固定夹的同时，也能够灵活调节两组压板，使得马口铁在两组固定夹内通过两组压板的挤压而牢牢固定，加强马口铁上料时的稳定性，也方便上下料的操作。
- 一种金属管材搬运装置-201910897151.4
- 皇甫书伟 - 徐州鼎力金属机电有限公司
- 2019-09-23 - 2020-02-11 - B65G47/90
- 本发明公开了一种金属管材搬运装置，包括驱动组件和吊装组件；驱动组件包括转动装置和伸缩杆，转动装置包括电机、主动轮和从动轮；电机固定安装在固定板上、输出端固定连接主动轮，所述从动轮固定安装在支撑轴中部、并与主动轮之间通过绕设在其外侧的传动带连接，支撑轴上部转动安装在固定板上、下部安装伸缩杆；伸缩杆上下移动的伸缩端通过弹性组件与吊装组件连接；吊装组件包括支撑板和吊装板，所述吊装板左右滑动设置在支撑板上、并通过锁紧杆锁紧固定；本金属管材搬运装置结构简单，实现对管材多个角度、位置的搬运，更加灵活，避免人工操作。
- 一种电感元件上料装置-201910926623.4
- 代祥军;陈飞 - 昆山诚阳电子科技有限公司
- 2019-09-27 - 2020-02-11 - B65G47/90
- 本发明提供一种电感元件上料装置，包括底座、设置在所述底座上的上料轨、以及设置在所述上料轨上方的取料机构，所述上料轨有多组，所述多组上料轨设置在一旋转盘上，并通过该旋转盘与所述底座连接，所述旋转盘设置有驱动机构，并可在所述驱动机构的驱动下实现旋转，将多组上料轨依次旋转至所述取料机构的正下方，此外，在所述旋转盘和所述底座之间设置有顶升机构，用于将矩形框向上顶升供上方的取料机构进行取料；通过在上料轨下方的旋转盘，可实现当一组上料轨上的工件上料完成后，通过旋转盘的旋转可将另一组上料轨传送至取料机构下方继续进行取料，提高了自动上料的效率，减少了人工更换上料轨的频率，减轻了人力成本，节省了上料时间。
- 一种平衡片储料输料装置-201910959219.7
- 朱建军;顾蓓;安小雪 - 上海工程技术大学
- 2019-10-10 - 2020-02-11 - B65G47/90
- 本发明涉及一种平衡片储料输料装置，包括工作台支架、分别设置于工作台支架上的取料工作台、储料机构、主框架以及设置于主框架上的输料机构，所述的储料机构包括倾斜设置的储料滑道以及设置在储料滑道下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板、设置在阻挡板前用以承接当前平衡片的对接块以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱，所述的输料机构与输料工位相对设置。与现有技术相比，本发明具有平衡片抓取方便稳定且输料精准等优点。
- 一种食用菌菌包菌棒自动上架机与配套的输送机-201911061232.7
- 徐寿海;刘广飞;徐诚佶;王坚;李春晓 - 连云港国鑫食用菌成套设备有限公司
- 2019-11-01 - 2020-02-11 - B65G47/90
- 本发明是一种食用菌菌包菌棒自动上架机：包括机架、菌棒升降机构和菌棒抓取机构；菌棒升降机构包括升降动力机构和升降架，菌棒抓取机构包括托包杆，菌棒抓取机构固定安装在平移滑块上，平移滑块滑动安装在科移滑轨上并固定连接在同步带上，同步带与减速机驱动连接。本发明还公开了与自动上架机配套使用的菌棒、网格架输送机。本发明自动上架机结构设计合理，使用方便，所设计的菌棒抓取机构使用便捷灵活，可实现全自动菌棒上架操作，其上架效率高。
- 一种污水过滤箱体内部隔板抓取放置机构-201911073149.1
- 叶绪军 - 佛山市广协环保科技有限公司
- 2019-11-05 - 2020-02-11 - B65G47/90
- 本发明公开了一种污水过滤箱体内部隔板抓取放置机构，包括主支撑架，所述主支撑架包括上部主连接板，上部主连接板的四个边部底面固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱的底端固定在地面上；所述上部主连接板的顶面安装有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底端伸出上部主连接板的中部长形通槽并固定有连接延伸板，连接延伸板的顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过连接延伸板的底面并固定有抓取连接板，抓取连接板的底面固定有下抓取机构；它可以自动将待加工隔板抓取并放置到待加工箱体中，无需人工扶持，即可进行焊接，其效果好，效率高。
- 一种接料盘自动换料机构-201911076838.8
- 蔡盼 - 台州隆达科技有限公司
- 2019-11-06 - 2020-02-11 - B65G47/90
- 本发明公开了一种接料盘自动换料机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有横向梁；所述横向梁的左右两端顶面均固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过横向梁的底面并固定有连接板，连接板的底部固定有抓取机构；所述抓取机构与待夹持的接料盘相配合。本发明可以将盛满轴承的接料盘自动抓取卸下并安装上新的接料盘，其装卸方便，效果好，效率高。
- 一种用于零件的抓取方法-201911084451.7
- 马金良 - 徐州曼特电子有限公司
- 2019-11-08 - 2020-02-11 - B65G47/90
- 本发明公开了一种用于零件的抓取方法，包括：传输装置，用于传输待检测零件；识别器，用于识别待检测零件上的二维码；称重传感器，设于所述传输装置上，用于采集每个经过所述传送带上的待检测零件的重量；处理器，其与所述传输装置、所述识别器和所述称重传感器电连接，用于将识别器所识别的二维码、称重传感器称得对应待检测零件的重量一一对应存储；并将待检测零件的重量值依次与所述处理器内部预设的标准值逐一比较；当待检测零件的重量大于或者小于标准值时，标记该待检测零件的二维码并显示。该检测系统检测效率高，检测方便。
- 专利分类
