[发明专利]一种用于核电工业的智能激光清洗装备与方法在审
申请号: | 201810601422.2 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108554938A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 杨永强;周权 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00;B08B13/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡克永 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于核电工业的智能激光清洗装备与方法。包括车架,设置在车架上的集成控制器、清洗臂机构、激光光纤集成系统、压缩泵;清洗臂机构包括一机械臂,振镜集成系统安装在机械臂前端;振镜集成系统的壳体前端具有一内凹的吸尘头;吸尘头通过管路连接压缩泵;本设备除锈枪可实现金属的表面除锈、除漆等清洗功能,相比于其他激光除锈装备,它可实现自动智能牵引、智能识别污染物,确定污物种类;可以实现智能识别基材形状、污物厚度等特征,智能调节工艺参数并清除污物;引入精密工业机器人,可以实现更加广泛的环境下精密激光清洗作业;可以实现人机远程控制,避免作业过程中的核辐射。 | ||
搜索关键词: | 集成系统 除锈 核电工业 清洗装备 智能激光 智能识别 清洗臂 吸尘头 压缩泵 车架 振镜 核辐射 机械臂前端 集成控制器 表面除锈 管路连接 基材形状 激光光纤 精密工业 精密激光 清除污物 清洗功能 清洗作业 远程控制 智能调节 自动智能 作业过程 机械臂 除漆 壳体 内凹 机器人 污染物 牵引 激光 金属 引入 | ||
【主权项】:
1.一种用于核电工业的智能激光清洗装备,其特征在于:包括车架(3),设置在车架(3)上的集成控制器(9)、清洗臂机构(8)、激光光纤集成系统(7)、压缩泵(5);清洗臂机构(8)包括一机械臂,振镜集成系统(11)安装在机械臂前端;振镜集成系统(11)的壳体前端具有一内凹的吸尘头(12);吸尘头(12)通过管路连接压缩泵(5);激光光纤集成系统(7)通过光纤光路连接振镜集成系统(11);集成控制器(9)与激光光纤集成系统(7)、振镜集成系统(11)、清洗臂机构(8)、压缩泵(5)连接。
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