[发明专利]主动对焦装置

摘要

本发明公开了一种主动对焦装置，包括图板、照明系统、中继镜、镜头、图像传感器和控制器，镜头固定于机械臂上，中继镜和图板依次设于镜头的一侧外，图像传感器设于镜头相对的另一侧外；照明系统向图板发出红外光线经图板反射后经中继镜成像至镜头，图像传感器将镜头的图像信息发送至控制器，控制器根据接收到的信号控制照明系统和机械臂工作，中继镜包括球面本体和设于球面本体上的若干个小口径透镜。本发明在制造、检测车载摄像模组过程中使用小孔径复眼中继镜，提高了对近距离标靶的成像质量；相对于大孔径中继镜降低了成本，易于保养和维护，同时优化了大视场角的成像质量；使用球面标靶配合中继镜设计，提高对标靶的成像质量。

主权项

1.一种主动对焦装置，包括图板(1)、照明系统(2)、中继镜(3)、镜头(4)、图像传感器(6)和控制器，所述镜头(4)固定于所述机械臂(5)上，所述中继镜(3)和图板(1)依次设于所述镜头的一侧外，所述图像传感器(6)设于所述镜头相对的另一侧外；所述照明系统向所述图板发出红外光线经所述图板反射后经所述中继镜成像至所述镜头，所述图像传感器将所述镜头的图像信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的信号控制所述照明系统(2)和机械臂(5)工作，其特征在于：所述中继镜包括球面本体(31)和设于所述球面本体上的若干个小口径透镜(32)。