[发明专利]电子元件胶管步进输送系统

摘要

本发明涉及输送设备领域的电子元件胶管步进输送系统，包括胶管下料机构、胶管输送机构、移料机构和接料机构，胶管下料机构包括下料斗和分料组件，胶管输送机构由结构对称的两条输送带和输送步进电机构成，接料机构由三根高度相等的定位杆构成，移料机构包括X轴移动组件和Z轴移动组件，X轴移动组件上设有两个向上延伸且结构对称的移料杆，移料动作过程中可同步实现接料、移料及出料动作，每次工作均有节奏地带动两根胶管往后推进，采用步进方式依次移动两根胶管，可实现不间断地移动，从而可提高输送效率，与传统的输送系统相比，可节省更多的接料及出料机构，整体结构简单，特别适用于需要不间断工作的自动装配设备。

主权项

1.电子元件胶管步进输送系统，包括胶管下料机构、胶管输送机构、移料机构和接料机构，胶管输送机构设置于胶管下料机构的后方，移料机构设置于胶管输送机构的后方，接料机构设置于的移料机构后方，其特征在于：胶管下料机构包括向下倾斜设置的下料斗和设置于下料斗下端出口位置的分料组件，下料斗的内部宽度与胶管的长度配对，使胶管可横向放置于下料斗的内部进行自动下料，分料组件由横向设置于下料斗下端出口位置的圆辊和用于带动圆辊转动的分料步进电机构成，圆辊的外围表面设有若干个间隔相等且用于配对容纳胶管的分料槽；胶管输送机构由结构对称的两条输送带和输送步进电机构成，输送步进电机通过同步转轴与两条输送带进行同步连接，两条输送带之间设有用于感应胶管来料的光电感应组件，输送带的表面设有若干个用于配对承接胶管的治具，输送带的前端向前延伸至圆辊的下方，输送带的后端为送料工位，输送带的后端延伸至移料机构，当圆辊转动时带动下料斗内的胶管自由掉落至输送带前端的治具上，并由输送带向后输送；接料机构由三根高度相等的定位杆构成，三根定位杆的顶部均设有四个用于配对容纳胶管且整齐向后排列的定位槽，定位槽的开口向上；所述移料机构包括可沿X轴方向移动的X轴移动组件和可沿Z轴方向移动的Z轴移动组件，X轴移动组件由Z轴移动组件带动进行升降动作，X轴移动组件上设有两个向上延伸且结构对称的移料杆，当X轴移动组件动作时，从而带动移料杆沿X轴方向移动，移料杆的顶部设有六个用于配对容纳胶管且整齐向后排列的支撑槽，支撑槽的开口向上，最前面两个支撑槽为用于接入胶管的接料工位，最后面两个支撑槽为用于送出胶管的出料工位；工作时，X轴移动组件向前动作带动移料杆移动至送料工位的下方，此时移料杆的后端与定位杆的后端对齐，接着Z轴移动组件带动移料杆向上动作，从而将送料工位的胶管托起，使胶管配对落入接料工位的支撑槽内，接着X轴移动组件向后动作带动移料杆，使移料杆的前端与定位杆的前端对齐，最后Z轴移动组件带动移料杆向下动作，从而使胶管配对落入定位槽内。