[发明专利]智能消防机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201810575176.8 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108992825A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张从鹏;常睿;马彦亮;文桂伏;熊国顺;谢佳成;梁清爽 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能消防机器人及其控制方法，前者包括车体，其特征在于，车体上设置有电源，电源电连接有控制装置，控制装置分别连接有行走装置、喷射装置和辅助装置，控制装置还无线连接有中控端，喷射装置分别连接具有不同灭火剂的灭火箱；控制装置分别与中控端和所述辅助装置通信，以便获得起火位置及起火类型，控制装置控制行走装置使得车体能够到达起火位置，控制装置控制喷射装置从灭火箱中选择与起火类型相匹配的灭火剂，并进行喷射灭火。上述装置体积小，行动灵活，可与人或其它设备协同作业，提高灭火效率，可避开障碍物定位起火点，实现定点精准灭火，可根据起火类型自行切换灭火剂类型，可进入危险区域进行施救。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 灭火剂 起火 喷射装置 车体 辅助装置 起火位置 行走装置 智能消防 灭火箱 机器人 灭火 避开障碍物 电源电连接 灭火效率 设备协同 危险区域 无线连接 体积小 喷射 匹配 电源 灵活 通信 | ||
【主权项】：
1.一种智能消防机器人，包括车体，其特征在于，所述车体上设置有电源，所述电源电连接有控制装置，所述控制装置分别连接有行走装置、喷射装置和辅助装置，所述控制装置还无线连接有中控端，所述喷射装置分别连接具有不同灭火剂的灭火箱；所述控制装置分别与所述中控端和所述辅助装置通信，以便获得起火位置及起火类型，所述控制装置控制所述行走装置使得所述车体能够到达起火位置，所述控制装置控制所述喷射装置从所述灭火箱中选择与所述起火类型相匹配的灭火剂，并进行喷射灭火。
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