[发明专利]一种用于物流运输的上料机器人在审
申请号: | 201810573913.0 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN108502445A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 费吕平;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
主分类号: | B65G15/28 | 分类号: | B65G15/28;B65G41/00;F25D1/00;B25J5/00;B25J9/14;B25J19/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于物流运输的上料机器人,包括液压缸和底板,所述底板的顶端面的四角分别与四组伸缩杆的底端固定连接,四组所述伸缩杆的顶端分别与安装座的底端面的四角固定连接,所述液压缸通过螺钉固定安装于底板的顶端面,所述液压缸的伸缩轴的顶端与安装座的底端面固定连接,所述安装座的顶端面的两端分别焊接有第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座和第二支撑座之间设置有第一转动辊和第二转动辊,所述第一转动辊和第二转动辊通过运输带连接,所述第一转动辊的一端和第二转动辊的一端均通过轴承安装于第二支撑座上。该用于物流运输的上料机器人,具有劳动强度低、安全性高等优点,可以普遍推广使用。 | ||
搜索关键词: | 转动辊 支撑座 底板 物流运输 安装座 液压缸 上料机器人 伸缩杆 底端 螺钉固定 人本发明 轴承安装 底端面 顶端面 伸缩轴 运输带 上料 焊接 | ||
【主权项】:
1.一种用于物流运输的上料机器人,包括液压缸(5)和底板(4),其特征在于:所述底板(4)的顶端面的四角分别与四组伸缩杆(2)的底端固定连接,四组所述伸缩杆(2)的顶端分别与安装座(1)的底端面的四角固定连接,所述液压缸(5)通过螺钉固定安装于底板(4)的顶端面,所述液压缸(5)的伸缩轴的顶端与安装座(1)的底端面固定连接,所述安装座(1)的顶端面的两端分别焊接有第一支撑座(13)和第二支撑座(16),所述第一支撑座(13)和第二支撑座(16)之间设置有第一转动辊(11)和第二转动辊(15),所述第一转动辊(11)和第二转动辊(15)通过运输带(14)连接,所述第一转动辊(11)的一端和第二转动辊(15)的一端均通过轴承安装于第二支撑座(16)上,所述第一支撑座(13)的顶端开设有安装腔(17),所述第一转动辊(11)的另一端和所述第二转动辊(15)的另一端均伸入安装腔(17)内,所述第一转动辊(11)的另一端和所述第二转动辊(15)的另一端均固定安装有一组从动轮(10),两组所述从动轮(10)通过皮带(12)连接有主动轮(9),所述主动轮(9)固定安装于输出轴的一端,输出轴的另一端与电机(8)的输出端固定连接,所述电机(8)固定安装于安装腔(17)的底端,所述安装腔(17)的一侧开设有通风窗(18),所述通风窗(18)内部固定安装有风机。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G15-00 具有环形载荷输送表面的输送机,即带式或类似的连续构件,牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
B65G15-02 . 用于在圆弧形内输送
B65G15-04 . 载荷装在环形表面的下部滑道上
B65G15-06 . 有安置在同一平面内并互相平行的环形表面的相反运动的部分
B65G15-08 . 载荷运送表面由凹形的或管状带构成,如构成槽形带
B65G15-10 . 包含有两个或多个协同操作的有纵向平行轴线的,或许多平行元件的环形表面,如绳索限定的环形表面
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