[发明专利]一种托盘送料机构

摘要

本发明公开了一种托盘送料机构，包含托盘输送组件、托盘上料组件和托盘卸料组件；托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置，托盘上料组件和托盘卸料组件之间设置有滚珠装配工位；托盘上料组件包含移动托盘架和固定托盘架，托盘工件堆叠设置在移动托盘架和固定托盘架之间；托盘卸料组件包含托盘卸料缸、托盘卸料架、托盘卸料横梁、托盘铲料缸和托盘料插；本发明可以批量堆叠大量的托盘工件，上料过程实现托盘直下，依次走料，提高了效率；托盘输送组件上设置多处稳定机构，以提高托盘工件走料的稳定性；托盘工件经过滚珠装配工位进行滚珠装配，完成后通过托盘卸料组件实现自动化卸料，整个过程不需要人工参与，节省了人力。

主权项

1.一种托盘送料机构，其特征在于：包含托盘输送组件（51）、托盘上料组件和托盘卸料组件；所述托盘输送组件（51）包含托盘输送带及其驱动装置，托盘上料组件和托盘卸料组件分别设置在托盘输送组件（51）的两端，托盘上料组件和托盘卸料组件之间设置有滚珠装配工位；所述托盘上料组件包含移动托盘架（52）和固定托盘架（53），移动托盘架（52）通过托盘架滑座（54）滑动设置在托盘输送组件（51）上，托盘工件堆叠设置在移动托盘架（52）和固定托盘架（53）之间，固定托盘架（53）设置在托盘工件的出料侧，位于底部的托盘工件与托盘输送组件（51）的托盘输送带配合；所述托盘卸料组件包含托盘卸料缸（55）、托盘卸料架（56）、托盘卸料横梁（57）、托盘铲料缸（58）和托盘料插（59），托盘卸料缸（55）带动托盘卸料架（56）沿托盘输送组件（51）的走料方向移动，托盘卸料横梁（57）设置在托盘卸料架（56）上，托盘铲料缸（58）设置在托盘卸料横梁（57）上，托盘铲料缸（58）带动托盘料插（59）与托盘工件配合。