[发明专利]一种智能攀爬机器人用升降抬举机构

摘要

本发明涉及一种智能攀爬机器人用升降抬举机构，包括定位横梁、升降驱动机构、压力传感器、行程传感器及控制电路，其中升降驱动机构至少两个，各升降驱动机构间相互平行分布，且升降驱动机构轴线与水平面垂直分布，相邻两个升降驱动机构之间通过至少一条定位横梁相互连接，定位横梁轴线与升降驱动机构轴线呈30°—90°夹角，升降驱动机构包括承载基座、升降丝杆、升降丝套、承载柱、定位吸盘、蜗杆机构及升降电机。本发明结构简单，生产及维护成本低，安装、操作及维护简单，结构可靠性好，通用性好，极大的提高了设备运行的稳定性和可靠性，并可有效延长使用寿命及降低使用成本和劳动强度。

主权项

1.一种智能攀爬机器人用升降抬举机构，其特征在于：所述的智能攀爬机器人用升降抬举机构包括定位横梁、升降驱动机构、压力传感器、行程传感器及控制电路，其中所述的升降驱动机构至少两个，各升降驱动机构间相互平行分布，且升降驱动机构轴线与水平面垂直分布，相邻两个升降驱动机构之间通过至少一条定位横梁相互连接，所述的定位横梁轴线与升降驱动机构轴线呈30°—90°夹角，所述的升降驱动机构包括承载基座、升降丝杆、升降丝套、承载柱、定位吸盘、蜗杆机构及升降电机，其中所述承载基座为轴向截面呈“冂”字型槽状结构，所述的升降丝套和升降丝杆均嵌于承载基座内并与承载基座同轴分布，且所述的升降丝套包覆在升降丝杆外并与升降丝杆相互啮合，所述升降丝套通过蜗杆机构与升降电机相互连接，所述的蜗杆机构及升降电机均安装在承载基座外表面，所述的升降丝杆下端面与承载柱上端面连接，所述的承载柱上端面嵌于承载基座内并与承载基座同轴分布，且承载柱与承载基座间通过导向滑轨滑动连接，所述的承载柱下端面位于承载基座外并与定位吸盘相互连接，所述的定位吸盘与承载柱同轴分布，所述的压力传感器和行程传感器数量与升降驱动机构数量一致，且每个升降驱动机构上均设一个压力传感器和一个行程传感器，其中所述的压力传感器嵌于承载柱下端面与承载柱同轴分布并嵌于定位吸盘内，所述的行程传感器安装在导向滑轨上，并与承载柱外表面滑动连接，所述的控制电路安装在定位横梁上，并分别与压力传感器、行程传感器及升降驱动机构的升降电机电气连接。