[发明专利]一种高速公路无人机巡检系统在审
| 申请号： | 201810558563.0 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108734970A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄成 | 申请（专利权）人： | 北京联宇路通科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G01S19/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高速公路无人机巡检系统。系统包括：基站和无人机；基站包括第一射频通讯模块和第一中央处理模块，第一射频通讯模块与第一中央处理模块连接；无人机包括第二射频通讯模块、水平测距模块、高度测量模块和第二中央处理模块，第一射频通讯模块与第二射频通讯模块连接，水平测距模块用于获取无人机到基站的水平方向距离；高度测量模块用于测量无人机到地面的高度；第二中央处理模块用于接收水平方向距离和高度，并将水平方向距离和高度通过第二射频通讯模块发送给第一中央处理模块，第一中央处理模块经过运算得到所述无人机的位置坐标。本发明中通过基站的绝对位置坐标得到无人机的位置坐标，提高了无人机的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 射频通讯模块 中央处理模块 基站 水平方向距离 测距模块 高度测量 位置坐标 巡检系统 绝对位置坐标 高速公路 方向距离 接收水平 运算 测量 | ||
【主权项】：
1.一种高速公路无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统包括：基站和无人机；所述基站包括第一射频通讯模块和第一中央处理模块，所述第一射频通讯模块与所述第一中央处理模块连接；所述无人机包括第二射频通讯模块、水平测距模块、高度测量模块和第二中央处理模块，所述第二射频通讯模块、所述水平测距模块、所述高度测量模块分别与所述第二中央处理模块连接；所述第一射频通讯模块与所述第二射频通讯模块连接，所述水平测距模块用于获取所述无人机到所述基站的水平方向距离；所述高度测量模块用于测量所述无人机到地面的高度；所述第二中央处理模块用于接收所述水平方向距离和所述高度，并将所述水平方向距离和所述高度通过所述第二射频通讯模块发送给所述第一中央处理模块，所述第一中央处理模块经过运算得到所述无人机的位置坐标。
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