[发明专利]一种具有自稳行走功能的石油管道内壁清洗机

摘要

本发明涉及一种具有自稳行走功能的石油管道内壁清洗机,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，所述内壁自动行走装置中部安装有内壁旋转清洗装置，内壁旋转清洗装置可以实现管道内壁的高压清洗功能，可根据管道内壁需求进行局部高压清洗，适用范围大，清洗角度精确可调。本发明可以实现石油管道内壁稳定的自动清洗功能，且具有管道内壁均匀支撑性能好、设备自稳行走性能好、设备清洗速度快、设备清洗效率高、设备清洗角度精确可调、可进行局部范围高压清洗和适用范围大等优点。

主权项

1.一种具有自稳行走功能的石油管道内壁清洗机,其特征在于：包括内壁自动行走装置(1)，所述内壁自动行走装置(1)中部安装有内壁旋转清洗装置(2)；所述内壁自动行走装置(1)包括两个内壁自动行走支链(11)，两个内壁自动行走支链(11)之间对称连接有四根连接筋柱(12)，且每个内壁自动行走支链(11)的下端均对称安装有两个伸缩行走支链(13)；所述内壁自动行走支链(11)包括方型支块(111)，方型支块(111)的四个侧壁上各安装有一个自动行走机构(112)，自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面两侧安装有两个一号液压缸(1122)，两个一号液压缸(1122)上通过螺纹分别安装有两个一号法兰(1123)，两个一号法兰(1123)的上端通过螺钉安装有行走安装台(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部对称设置有两根定位柱(1121a)，两个定位柱(1121a)上分别套设有两个一号限位弹簧(1125)，两个一号限位弹簧(1125)的上端均连接在行走安装台(1124)的下端面，且两个一号限位弹簧(1125)位于两个一号液压缸(1122)之间，所述行走底板(1121)的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框(1126)，所述行走安装台(1124)的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框(1127)，两个横向限位框(1127)分别套设在两个纵向限位框(1126)上，所述行走安装台(1124)的上端对称设置有两对安装耳(1128)，每对安装耳(1128)之间均安装有一个传动辊(1129)，且两对安装耳(1128)的两个传动辊(1129)之间安装有行走皮带(1130)，位于行走皮带(1130)左侧的传动辊(1129)上通过联轴器安装有行走电机(1131)，行走电机(1131)通过电机座安装在行走支板(1132)上,行走支板(1132)焊接在对应安装耳(1128)的侧壁上，所述行走皮带(1130)外壁上均匀设置有锥形行走条(1133)；所述内壁旋转清洗装置(2)包括环形机架(21)，环形机架(21)的上下两端分别设置有两个弧形限位口(21a)，环形机架(21)的两端内壁上分别焊接两块清洗支板(22)，两块清洗支板(22)之间通过轴承安装有清洗转轴(23)，清洗转轴(23)的右端通过联轴器安装有清洗电机(24)，清洗电机(24)底端通过电机座安装在清洗凹框(25)上，且清洗凹框(25)焊接在位于环形机架(21)右侧的清洗支板(22)侧壁上，每块清洗支板(22)的侧壁上均对称焊接有四根支撑筋柱(26)，且每块清洗支板(22)侧壁上的四根支撑筋柱(26)末端均焊接有清洗连接板(27)，清洗连接板(27)焊接在对应方型支块(111)侧壁上，每块清洗支板(22)的侧壁上均对称焊接有两块限位支板(28)，两块限位支板(28)的上下两端对称设置有两对限位支链(29)，每对限位支链(29)由两个相向运动的限位支链(29)组成；所述清洗转轴(23)的中部通过键安装有清洗固定环(210)，清洗固定环(210)的上下两端对称安装有旋转清洗机构(20)，两个旋转清洗机构(20)的上端与两个弧形限位口(21a)之间分别通过滑动配合方式相连；所述旋转清洗机构(20)包括焊接在清洗固定环(210)侧壁上的清洗立柱(201)，清洗立柱(201)上端焊接有工型旋转块(202)，工型旋转块(202)与对应弧形限位口(21a)之间通过滑动配合方式相连，工型旋转块(202)的上端焊接有固定凹框(203)，固定凹框(203)上对称安装有两个高压水枪(204)，两个高压水枪(204)的下端分别连接有两根进水管(205)，两根进水管(205)的中部分别固定在两个固定支耳(206)上，两个固定支耳(206)末端对称焊接在固定支柱(207)上，固定支柱(207)的底端焊接在工型旋转块(202)的上端面中部，所述清洗立柱(201)的侧壁上焊接有角度限位轴(208)；所述伸缩行走支链(13)包括焊接在方型支块(111)侧壁上的两根伸缩支柱(131)，两根伸缩支柱(131)的底端焊接有伸缩支板(132)，伸缩支板(132)的下端面对称安装有两个二号液压缸(133)，每个二号液压缸(133)的中部均固定在L型固定板(134)上，L型固定板(134)焊接在伸缩支板(132)的下端，每个二号液压缸(133)的顶端通过螺纹均安装有二号法兰(135)，且二号法兰(135)上通过螺钉安装有行走轮(136)；所述限位支链(29)包括通过铰链安装在限位支板(28)上的旋转支板(291)，旋转支板(291)下端与限位支板(28)之间均匀连接有二号限位弹簧(292)，所述限位支板(28)上焊接有一号耳座(293)，一号耳座(293)之间通过销轴安装有三号液压缸(294)，三号液压缸(294)的顶端通过销轴安装在二号耳座(295)上，二号耳座(295)焊接在旋转支板(291)的下端面上；所述旋转支板(291)的上端焊接有抵靠板(296)，抵靠板(296)上均匀设置有摩擦条(297)。