[发明专利]一种水下自动对接机构在审
| 申请号： | 201810541063.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108725719A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 宋环峰;杜新光;匡俊;曹阳;熊明洋;陆旭红 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心上海分部;上海市东方海事工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下自动对接机构，通过一个驱动组件控制两个卡接组件抱紧或松开对接头部件，实现对接卡盘部件和对接头部件的对接或松开，不需要手动对接或者松开，从而提高了对接的自动化程度。其中驱动组件中的传感开关可探测到对接卡盘部件和对接头部件的相对位置，从而实现驱动组件的自动控制，进一步提高了自动对接机构的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动对接机构 驱动组件 对接头 松开 对接卡 盘部件 自动化 传感开关 卡接组件 可探测 抱紧 | ||
【主权项】：
1.一种水下自动对接机构，其特征在于，包括用于对接的对接卡盘部件和对接头部件；所述对接卡盘部件包括环形对接座板、两个卡接组件及驱动组件，所述对接头部件包括对接槽部，两个所述的卡接组件对称地设于所述环形对接座板上，所述驱动组件设于环形对接座板上；驱动组件控制一个卡接组件，使两个卡接组件共同向中心运动或向外运动，从而使对接卡盘部件从所述对接槽部处抱紧或松开对接头部件。
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