[发明专利]电子驻车控制方法和装置,存储介质和车辆在审

专利信息
申请号: 201810525448.3 申请日: 2018-05-28
公开(公告)号: CN110539738A 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 陈小华 申请(专利权)人: 比亚迪股份有限公司
主分类号: B60T13/74 分类号: B60T13/74
代理公司: 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 曾尧;魏嘉熹<国际申请>=<国际公布>=
地址: 518118 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本公开提供一种电子驻车控制方法和装置,存储介质和车辆,以解决相关技术中电子驻车系统中对卡钳释放行程的控制可靠性不够的问题。所述方法包括:实时采集卡钳电机的工作电压和工作电流;根据所述工作电压和所述工作电流,计算得到所述卡钳电机的实时转速;根据所述实时转速计算得到所述卡钳的释放行程;在所述卡钳的释放行程达到目标卡钳释放行程时,控制所述卡钳电机停止转动。
搜索关键词: 卡钳 释放 工作电流 工作电压 实时转速 电机 电子驻车系统 方法和装置 存储介质 电机停止 电子驻车 实时采集 转动
【主权项】:
1.一种电子驻车控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n实时采集卡钳电机的工作电压和工作电流;/n根据所述工作电压和所述工作电流,计算得到所述卡钳电机的实时转速;/n根据所述实时转速计算得到所述卡钳的释放行程;/n在所述卡钳的释放行程达到目标卡钳释放行程时,控制所述卡钳电机停止转动。/n
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  • 2019-11-05 - 2020-01-03 - B60T13/74
  • 本发明涉及车辆制动控制系统技术领域,具体提供了一种分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法,包括电源、制动控制器、制动主缸、主缸位移传感器、制动踏板、踏板位移传感器和电动助力装置,电动助力装置、所述主缸位移传感器、踏板位移传感器分别与制动控制器电连接。分布式复合制动系统还包括至少三个电动缸,至少三个电动缸分别与制动控制器电连接;制动主缸通过制动管路与至少三个电动缸联接;电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器,且每个电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。本发明的有益效果在于:控制灵活、制动响应快,制动压力控制精度高,使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好,可靠性高。
  • 一种带电动助力的分布式复合制动系统及制动方法-201911072667.1
  • 邓伟文;丁能根;顾玉莲 - 南京经纬达汽车科技有限公司
  • 2019-11-05 - 2020-01-03 - B60T13/74
  • 本发明涉及车辆制动控制系统技术领域,具体提供了一种带电动助力的分布式复合制动系统,包括电源、制动控制器、制动主缸、主缸位移传感器、制动踏板、踏板位移传感器和电动助力装置,电动助力装置、所述主缸位移传感器、踏板位移传感器分别与制动控制器电连接。分布式复合制动系统还包括至少三个电动缸,至少三个电动缸分别与制动控制器电连接;制动主缸通过制动管路与至少三个电动缸联接;电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器,且每个电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。本发明的有益效果在于:控制灵活、制动响应快,制动压力控制精度高,使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好,可靠性高。
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