[发明专利]一种温室穴苗移植机有效
申请号: | 201810441812.8 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108684272B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 陈李成;吴泽枫;郭辽兵;郝建胜;吴炎 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01G23/04 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种将穴苗移植到田地里的温室穴苗移植机,包含输送装置、滑轨推杆装置、移植装置、移动平台以及PLC控制系统。输送装置、滑轨推杆装置、以及若干移植装置均固定在移动平台上,移动平台用于根据控制模块的命令移动到需要移植穴苗的位置处;输送装置用于安放待移植的穴苗并将其输送给各个移植装置;滑轨推杆装置用于为各个移植装置提供上下运动的动力;移植装置用于刨土、放苗和填土,以完成穴苗的移植;控制模块分别和输送装置、滑轨推杆装置、各个移植装置电气相连,用于控制输送装置、滑轨推杆装置、以及各个移植装置工作。本发明能够减轻劳动强度,提高穴苗的移植效率,填补了国内温室穴苗移植机的空白。 | ||
搜索关键词: | 一种 温室 移植 | ||
【主权项】:
1.一种温室穴苗移植机,其特征在于,包含输送装置、滑轨推杆装置、移动平台、控制模块、以及若干移植装置;所述输送装置、滑轨推杆装置、以及若干移植装置均固定在所述移动平台上,其中:所述移动平台用于根据控制模块的命令移动到需要移植穴苗的位置处;所述输送装置用于安放待移植的穴苗并将其输送给各个移植装置;所述滑轨推杆装置用于为各个移植装置提供上下运动的动力;所述移植装置用于刨土、放苗和填土,以完成穴苗的移植;所述控制模块分别和所述输送装置、滑轨推杆装置、各个移植装置电气相连,用于控制输送装置、滑轨推杆装置、以及各个移植装置工作。
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