[发明专利]一种基于球幕视频流的三维数字化建模方法有效
| 申请号： | 201810432930.2 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108830925B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 崔岩 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;五邑大学;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/70;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于球幕视频流的三维数字化建模方法。包括以下步骤：S手持球幕相机按照用户需求的路线进行视频拍摄；S2获取手持球幕相机视频流；S3在视频流中自动提取关键帧；S4利用超分辨率算法提高关键帧图像的图像质量；S5对关键帧图像上的像素点进行跟踪，得到稠密点云；S6选取跟踪稳定像素点利用PnP算法估计相机运动轨迹，从而确定相机位置和朝向；稳定像素点是位于关键帧图像中间区域上的点且连续跟踪帧数大于10帧；S7根据步骤S5中得到的稠密点云及步骤S6中得到的相机位置和朝向进行三维建模。本发明提供了一种无需定点拍摄、三维模型建立稳定性高，视觉效果流畅度高的三维数字化建模方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 三维 数字化 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于球幕视频流的三维数字化建模方法，其特征在于：包括以下步骤：S1手持球幕相机按照用户需求的路线进行视频拍摄；S2获取手持球幕相机视频流；S3在视频流中自动提取关键帧；S4利用超分辨率算法提高关键帧图像的图像质量；S5对关键帧图像上的像素点进行跟踪，得到稠密点云；S6选取跟踪稳定像素点利用PnP算法估计相机运动轨迹，从而确定相机位置和朝向；S7根据步骤S5中得到的稠密点云及步骤S6中得到的相机位置和朝向进行三维建模。
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