[发明专利]即时训练轨迹导引系统及方法在审
| 申请号： | 201810431140.2 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110163336A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王学诚;艾琳·德尼瑞欧;劳拉·贾雷;丹尼尔·克罗齐;多米尼克·贾里希;陈季希;林倪敬;庄子宽 | 申请（专利权）人： | 财团法人交大思源基金会 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 宋义兴;张立晶 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种即时训练轨迹导引系统及方法。即时训练轨迹导引系统包含影像输入模块、深度学习训练模块及控制模块。影像输入模块包含设置于自走装置上的多个影像输入单元。当自走装置受控而沿循迹线行进时，影像输入模块通过该多个影像输入单元获得与循迹线有关的多个影像数据。深度学习训练模块耦接影像输入模块，用以根据该多个影像数据进行深度学习训练，以产生结果模型。控制模块分别耦接深度学习训练模块及自走装置，用以根据结果模型预测并控制自走装置的行进方向，致使自走装置自动地沿循迹线行进。 | ||
| 搜索关键词： | 自走装置 影像输入模块 学习训练模块 轨迹导引 循迹 影像输入单元 结果模型 控制模块 影像数据 行进 耦接 学习训练 自动地 受控 预测 | ||
【主权项】：
1.一种即时训练轨迹导引方法，其特征在于，该即时训练轨迹导引方法包括下列步骤：(a)控制一自走装置沿一循迹线行进并同时搜集与该循迹线有关的多个影像数据；(b)根据该多个影像数据进行一深度学习训练，以产生一结果模型；以及(c)根据该结果模型预测并控制该自走装置的行进方向，致使该自走装置自动地沿该循迹线行进。
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