[发明专利]一种出饭量可调节控制的自动打饭机

摘要

本发明公开了一种出饭量可调节控制的自动打饭机，涉及打饭设备领域。本发明包括控制部分、计量部分和分饭打饭部分。控制部分包括人机交互控制面板与控制器；计量部分为控制部分的闭环反馈，分为出饭量计量及饭斗剩余饭量计量，分别为控制部分提供出饭量反馈与实时检测饭斗内剩余饭量；分饭打饭部分包括盛饭斗和扒饭分饭部件，盛饭斗的出饭口连接扒饭分饭装置；扒饭分饭装置主要部件包括扒饭滚轮、可伸缩的固定转轴和步进电机；本发明通过计量部分对出饭量进行实时称重计量并将计量结果实时传输至控制部分，并通过控制部分控制步进电机的输出角度、扒饭滚轮的转动弧度进行控制，从而实现对出饭量的控制，解决了现有打饭机出饭量不可调的问题。

主权项

1.一种出饭量可调节控制的自动打饭机，包括控制部分、计量部分和分饭打饭部分，所述计量部分和分饭打饭部分均与控制部分相连；其特征在于：所述分饭打饭部分包括盛饭斗(2)和步进电机(42)，所述盛饭斗(2)的出饭口连接有一扒饭分饭装置(1)；所述扒饭分饭装置(1)内设有一扒饭滚轮(7)；所述扒饭滚轮(7)上设有转轴(45)，所述转轴(45)上套设有一第二齿轮(44)；所述步进电机(42)的输出端通过一与第二齿轮(44)相齿合的第一第二齿轮(43)与转轴(45)传动连接；所述控制部分包括控制器、控制开关和人机交互控制面板，所述人机交互控制面板与控制器相连；所述计量部分包括设置在扒饭分饭装置(1)出饭口下方的饭量称量装置(5)，所述饭量称量装置(5)上放置有盛饭托盘(6)，所述称量装置(5)为一电子称重计量装置；所述电子称重计量装置的信号输出端与控制器相连；所述控制器的执行输出信号端与步进电机相连接。