[发明专利]一种智能精准旋切设备

摘要

本发明的智能精准旋切设备，在旋切过程中，第一升降驱动装置驱动第一升降架沿着第一导向架进行升降，直至第一定位切割刀的中心与圆木的中心大致处于同一高度，使用者操作第一操作把手推动第一套主体沿着螺纹朝圆木方向移动，第一套主体通过第一抵顶套对第一定位臂具有向内的压力，第一定位臂通过第一抵顶抓手进行夹持，最终实现三个定位臂的各个抵顶抓手对圆木进行全方位夹持，第一进退电机通过第一进退蜗杆带动第一进退蜗轮转动，第一进退蜗轮通过第一进退螺杆带动第一轴主体朝圆木方向滑动，第一刀片与圆木抵顶接触并对圆木进行旋切出与第一圆锥形头相对应的凹槽，第一端盖旋切形成的凹槽部分自动抵顶接触，从而实现自动定心的效果。

主权项

1.一种智能精准旋切设备，包括机架，以及设于机架上的旋切机构和卡轴；所述卡轴包括处于圆木一端的第一卡部，和处于圆木另一端的第二卡部；所述第一卡部和第二卡部均具有朝向圆木方向的近端和朝向相反方向的远端；其特征在于：所述第一卡部包括垂直于圆木的第一主基板，贯穿第一主基板的第一定位轴机构，套设于第一定位轴机构外的第一定位套机构，驱动第一定位轴机构转动的第一轴转动驱动装置，驱动第一定位轴机构进退伸缩的第一进退驱动装置，驱动第一定位套机构转动的第一套转动驱动装置，和驱动第一主基板升降的第一升降驱动装置；所述第一主基板形成有供所述第一定位轴机构穿过的第一贯穿孔；所述第一定位轴机构包括贯穿所述第一主基板的第一定位转动轴，设于第一定位转动轴近端的第一定位切割刀，和处于第一定位转动轴远端并与第一主基板平行的第一副基板；所述第一定位转动轴的近端形成有朝向圆木的第一滑动容置腔和第一圆锥形头；所述第一定位切割刀滑动设于所述第一滑动容置腔内并朝向圆木端部，所述第一滑动容置腔的深度大于所述第一定位切割刀的长度；所述第一定位切割刀包括伸入到所述第一滑动容置腔中的第一滑动段，突出于第一滑动容置腔外的第一切割段，突出于第一滑动容置腔外并连接于第一滑动段和第一切割段之间的第一柔性连接段，以及张设于第一滑动容置腔内端和第一滑动段内端之间的第一切割压簧；所述第一滑动段的内端周面形成有第一切割卡块，所述第一滑动容置腔形成有与所述第一切割卡块相对应配合的第一切割卡止台阶；所述第一定位套机构包括套设于所述第一定位转动轴外的第一定位转动套，三个围绕第一定位转动轴的轴线均匀分布的第一定位臂，套设于第一定位转动套外与所述第一主基板连接的第一限位壳体，和套设于第一定位转动套外并处于第一限位壳体和各第一定位臂之间对各第一定位臂进行驱动的第一驱动套；所述第一定位转动套的内表面与所述第一定位转动轴的外周面通过轴承连接在一起，所述第一定位转动套的远端与所述第一主基板通过轴承连接在一起；所述第一定位转动套的周面形成有三个与各所述第一定位臂一一对应的第一条形槽；所述第一定位臂包括与相应的所述第一条形槽连接的第一连接臂，和对圆木进行夹持的第一夹持臂；所述第一连接臂与所述第一条形槽的侧壁通过与所述第一定位转动轴相垂直的第一转轴枢接在一起，所述第一连接臂由所述第一夹持臂所在端至所述第一转轴所在端方向逐渐朝所述第一定位转动轴的轴线方向倾斜设置；所述第一连接臂配设有支撑于第一连接臂中部与相应所述第一条形槽之间的第一弹性伸缩杆；所述第一弹性伸缩杆的上端与所述第一连接臂通过与所述第一定位转动轴相垂直的第一外转轴枢接在一起，下端与相应所述第一条形槽的侧壁通过与相应所述第一外转轴相平行的第一内转轴枢接在一起；所述第一夹持臂的端部设有与圆木抵顶接触的第一抵顶抓手；所述第一限位壳体包括与所述第一主基板连接并与所述第一定位转动套相平行的第一连接壳部，和与第一定位转动套垂直连接的第一限位壳部；所述第一定位转动套形成有供所述第一限位壳部对应伸入的第一限位槽，所述第一限位壳部与所述第一限位槽滑动接触；所述第一驱动套包括与所述第一定位转动套的外周面通过螺纹连接的第一套主体，和与各所述第一连接臂的外表面相抵顶接触并与第一套主体同轴枢接在一起的第一抵顶套；所述第二卡部包括垂直于圆木的第二主基板，贯穿第二主基板的第二定位轴机构，套设于第二定位轴机构外的第二定位套机构，驱动第二定位轴机构转动的第二轴转动驱动装置，驱动第二定位轴机构进退伸缩的第二进退驱动装置，驱动第二定位套机构转动的第二套转动驱动装置，和驱动第二主基板升降的第二升降驱动装置；所述第二主基板形成有供所述第二定位轴机构穿过的第二贯穿孔；所述第二定位轴机构包括贯穿所述第二主基板的第二定位转动轴，设于第二定位转动轴近端的第二定位切割刀，和处于第二定位转动轴远端并与第二主基板平行的第二副基板；所述第二定位转动轴的近端形成有朝向圆木的第二滑动容置腔和第二圆锥形头；所述第二定位切割刀滑动设于所述第二滑动容置腔内并朝向圆木端部，所述第二滑动容置腔的深度大于所述第二定位切割刀的长度；所述第二定位切割刀包括伸入到所述第二滑动容置腔中的第二滑动段，突出于第二滑动容置腔外的第二切割段，突出于第二滑动容置腔外并连接于第二滑动段和第二切割段之间的第二柔性连接段，以及张设于第二滑动容置腔内端和第二滑动段内端之间的第二切割压簧；所述第二滑动段的内端周面形成有第二切割卡块，所述第二滑动容置腔形成有与所述第二切割卡块相对应配合的第二切割卡止台阶；所述第二定位套机构包括套设于所述第二定位转动轴外的第二定位转动套，三个围绕第二定位转动轴的轴线均匀分布的第二定位臂，套设于所述第二定位转动套外与所述第二主基板连接的第二限位壳体，和套设于第二定位转动套外并处于第二限位壳体和各第二定位臂之间对各第二定位臂进行驱动的第二驱动套；所述第二定位转动套的内表面与所述第二定位转动轴的外周面通过轴承连接在一起，所述第二定位转动套的远端与所述第二主基板通过轴承连接在一起；所述第二定位转动套的周面形成有三个与各所述第二定位臂一一对应的第二条形槽；所述第二定位臂包括与相应的所述第二条形槽连接的第二连接臂，和对圆木进行夹持的第二夹持臂；所述第二连接臂与所述第二条形槽的侧壁通过与所述第二定位转动轴相垂直的第二转轴枢接在一起，所述第二连接臂由所述第二夹持臂所在端至所述第二转轴所在端方向逐渐朝所述第二定位转动轴的轴线方向倾斜设置；所述第二连接臂配设有支撑于第二连接臂中部与相应所述第二条形槽之间的第二弹性伸缩杆；所述第二弹性伸缩杆的上端与所述第二连接臂通过与所述第二定位转动轴相垂直的第二外转轴枢接在一起，下端与相应所述第二条形槽的侧壁通过与相应所述第二外转轴相平行的第二内转轴枢接在一起；所述第二夹持臂的端部设有与圆木抵顶接触的第二抵顶抓手；所述第二限位壳体包括与所述第二主基板连接并与所述第二定位转动套相平行的第二连接壳部，和与第二定位转动套垂直连接的第二限位壳部；所述第二定位转动套形成有供所述第二限位壳部对应伸入的第二限位槽，所述第二限位壳部与所述第二限位槽滑动接触；所述第二驱动套包括与所述第二定位转动套的外周面通过螺纹连接的第二套主体，和与各所述第二连接臂的外表面相抵顶接触并与第二套主体同轴枢接在一起的第二抵顶套。