[发明专利]一种自动化精准旋切设备

摘要

本发明提出一种自动化精准旋切设备，当旋切装置开始旋切工作前，使第一升降驱动装置沿着第一水平导向轨朝远离第二卡部方向滑动，第一下伸缩支撑杆和第二下伸缩支撑杆滑动至与圆木抵顶接触，将圆木撑起与上驱动轮单体抵顶，由第一进退电机的驱动使第一转动轴朝远离第二卡部的方向移动，第一升降架移至第一切割刀与圆木圆心相对应的高度，工作人员转动第一操作把手进行调节，使第一夹持臂对圆木进行夹持，控制器控制第一升降电机的驱动，使圆木夹紧前第一主基板对第一升降架的压力与夹紧后的压力相等，使第一升降驱动装置沿着第一水平导向轨朝着靠近第二卡部的方向滑动，第一转动轴朝着靠近第二卡部的方向移动，使第一切割刀与圆木自动对准。

主权项

1.一种自动化精准旋切设备，包括机架，以及设于机架上的旋切装置和卡轴；所述卡轴包括处于圆木一端的第一卡部，和处于圆木另一端的第二卡部；所述第一卡部和第二卡部均具有朝向圆木方向的近端和朝向相反方向的远端；其特征在于：还包括对圆木进行定位转动的定位转动驱动装置；所述第一卡部包括垂直于圆木的第一主基板，贯穿第一主基板的第一定位轴装置，套设于第一定位轴装置外的第一定位套装置，驱动第一定位轴装置转动的第一转动驱动装置，驱动第一定位轴装置进退的第一进退驱动装置，和驱动第一主基板升降的第一升降驱动装置；所述第一主基板形成有供所述第一定位轴装置穿过的第一滑动孔；所述第一定位轴装置包括贯穿所述第一主基板的第一转动轴，设于第一转动轴近端的第一切割刀，和处于第一转动轴远端并与第一主基板平行的第一副基板；所述第一转动轴的近端形成有朝向圆木的第一容置腔，所述第一转动轴包括靠近远端的第一细径部和靠近近端的第一粗径部，所述第一粗径部的近端形成有朝向圆木的第一圆锥形头；所述第一切割刀滑动设于所述第一容置腔内并朝向圆木端部，所述第一容置腔的深度大于所述第一切割刀的长度；所述第一切割刀包括伸入到所述第一容置腔中的第一滑动段，突出于第一容置腔外的第一切割段，突出于第一容置腔外并连接于第一滑动段和第一切割段之间的第一柔性连接段，以及张设于第一容置腔内端和第一滑动段内端之间的第一压簧；所述第一定位套装置包括套设于所述第一转动轴外的第一转动套，三个围绕第一转动轴的轴线均匀分布的第一定位臂，和套设于第一细径部外并处于第一粗径部和第一转动套之间对各第一定位臂进行驱动的第一驱动套；所述第一转动套形成有三个与各所述第一定位臂一一对应的第一伸缩孔；所述第一定位臂包括匹配滑动伸入相应的所述第一伸缩孔内的第一滑动臂，对圆木进行夹持的第一夹持臂，以及连接于第一滑动臂和第一夹持臂之间的第一过渡臂；所述第一滑动臂的内端与所述第一细径部的外周面之间具有供第一滑动臂伸缩的第一伸缩空隙，且所述第一滑动臂的内端形成有朝向圆木方向的第一驱动块；所述第一转动套的近端形成有供所述第一驱动套伸入并与各所述第一驱动块抵顶接触的第一导通孔；所述第一驱动套包括与所述第一导通孔的内周面通过螺纹连接的第一套主体，和与各所述第一驱动块抵顶接触并与第一套主体同轴枢接在一起的第一抵顶套；所述第一抵顶套的外周面形成有与所述第一导通孔螺纹连接的第一外螺纹，所述第一导通孔的内周面形成有与所述第一外螺纹相配合的第一内螺纹；所述第一抵顶套形成有与所述第一驱动块抵顶接触的第一驱动斜面，所述第一驱动斜面由所述第一抵顶套的远端方向至近端方向逐渐朝所述转动轴的轴线方向倾斜设置，所述第一驱动块形成有与所述第一驱动斜面相平行对应的第一被驱动斜面；所述第一滑动臂的内端与所述第一伸缩孔的底部之间张设有第一支撑压簧；所述第一夹持臂的端部设有与圆木抵顶接触的第一抵顶轮，所述第一抵顶轮包括轴线与圆木平行的第一滚轮和承载第一滚轮并与第一夹持臂连接的第一轮架；所述第二卡部包括垂直于圆木的第二主基板，贯穿第二主基板的第二定位轴装置，套设于第二定位轴装置外的第二定位套装置，驱动第二定位轴装置转动的第二转动驱动装置，驱动第二定位轴装置进退的第二进退驱动装置，和驱动第二主基板升降的第二升降驱动装置；所述第二主基板形成有供所述第二定位轴装置穿过的第二滑动孔；所述第二定位轴装置包括贯穿所述第二主基板的第二转动轴，设于第二转动轴近端的第二切割刀，和处于第二转动轴远端并与第二主基板平行的第二副基板；所述第二转动轴的近端形成有朝向圆木的第二容置腔，所述第二转动轴包括靠近远端的第二细径部和靠近近端的第二粗径部，所述第二粗径部的近端形成有朝向圆木的第二圆锥形头；所述第二切割刀滑动设于所述第二容置腔内并朝向圆木端部，所述第二容置腔的深度大于所述第二切割刀的长度；所述第二切割刀包括伸入到所述第二容置腔中的第二滑动段，突出于第二容置腔外的第二切割段，突出于第二容置腔外并连接于第二滑动段和第二切割段之间的第二柔性连接段，以及张设于第二容置腔内端和第二滑动段内端之间的第二压簧；所述第二定位套装置包括套设于所述第二转动轴外的第二转动套，三个围绕第二转动在的轴线均匀分布的第二定位臂，和套设于第二细径部外并处于第二粗径部和第二转动套之间对各第二定位臂进行驱动的第二驱动套；所述第二转动套形成有三个与各所述第二定位臂一一对应的第二伸缩孔；所述第二定位臂包括匹配滑动伸入相应的所述第二伸缩孔内的第二滑动臂，对圆木进行夹持的第二夹持臂，以及连接于第二滑动臂和第二夹持臂之间的第二过渡臂；所述第二滑动臂的内端与所述第二细径部的外周面之间具有供第二滑动臂伸缩的第二伸缩空隙，且所述第二滑动臂的内端形成有朝向圆木方向的第二驱动块；所述第二转动套的近端形成有供所述第二驱动套伸入并与各所述第二驱动块抵顶接触的第二导通孔；所述第二驱动套包括与所述第二导通孔的内周面通过螺纹连接的第二套主体，和与各所述第二驱动块抵顶接触并与第二套主体同轴枢接在一起的第二抵顶套；所述第二抵顶套的外周面形成有与所述第二导通孔螺纹连接的第二外螺纹，所述第一导通孔的内周面形成有与所述第二外螺纹相配合的第二内螺纹；所述第二抵顶套形成有与所述第二驱动块抵顶接触的第二驱动斜面，所述第二驱动斜面由所述第二抵顶套的远端方向至近端方向逐渐朝所述转动轴的轴线方向倾斜设置，所述第二驱动块形成有与所述第二驱动斜面相平行对应的第二被驱动斜面；所述第二滑动臂的内端与所述第二伸缩孔的底部之间张设有第二支撑压簧；所述第二夹持臂的端部设有与圆木抵顶接触的第二抵顶轮，所述第二抵顶轮包括轴线与圆木平行的第二滚轮和承载第二滚轮并与第二夹持臂连接的第二轮架；所述定位转动驱动装置包括两个沿圆木排列的驱动轮组，所述驱动轮组包括三个围绕圆木轴线分布且轴线均与圆木平行的驱动轮单体；所述驱动轮组包括两个支撑于圆木下方的第一下驱动轮单体和第二下驱动轮单体，以及一个处于圆木上方并向下抵顶的上驱动轮单体；所述第一下驱动轮单体配设有处于下方的第一下伸缩支撑杆，所述第二下驱动轮单体配设有处于下方的第二下伸缩支撑杆，所述上驱动轮单体配设有处于上方的上伸缩支撑杆和对上伸缩支撑杆进行支撑的支撑架；所述定位转动驱动装置处于所述支撑架和旋切装置之间，所述第一下驱动轮单体和第一下伸缩支撑杆处于圆木靠近所述支撑架一侧，所述第二下驱动轮单体和第二下伸缩支撑杆处于圆木靠近所述旋切装置一侧；所述支撑架和旋切装置之间连接有两个垂直于圆木的水平导轨，两所述水平导轨分别与两组所述驱动轮组对应，同组的所述第一下伸缩支撑杆和第二下伸缩支撑杆滑动设于相应的所述水平导轨上；所述第一下伸缩支撑杆与所述支撑架之间连接有第一水平移动驱动装置，所述第二下伸缩支撑杆与所述旋切装置之间连接有第二水平移动驱动装置；所述第一水平移动驱动装置包括第一水平移动架，张设于第一水平移动架和所述第一下伸缩支撑杆之间的第一下压簧，沿所述水平导轨延伸并对第一水平移动架进行驱动的第一下螺杆，以及连接于所述支撑架上对第一下螺杆进行转动驱动的第一下电机；所述第一水平移动架形成有与所述第一下螺杆相配合的螺孔；所述第二水平移动驱动装置包括第二水平移动架，张设于第二水平移动架和所述第二下伸缩支撑杆之间的第二下压簧，沿所述水平导轨延伸并对第二水平移动架进行驱动的第二下螺杆，以及连接于所述旋切装置上对第二下螺杆进行转动驱动的第二下电机；所述第二水平移动架形成有与所述第二下螺杆相配合的螺孔；所述上驱动轮单体配设有转动驱动电机。