[发明专利]一种抓取式翼尖对接/分离机构有效

专利信息
申请号: 201810409267.4 申请日: 2018-05-02
公开(公告)号: CN108583877B 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 谢长川;野召鹏;李龙;何景武 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B64C37/00 分类号: B64C37/00;B64C3/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出了一种抓取式翼尖对接分离机构,用于解决多架飞机在空中对接以提高巡航效率或在空中实现分离以各自完成子任务的对接分离问题。实现方式为在飞机的翼尖端肋上安装该机构,利用伸缩装置将对接点至于翼尖外侧,降低翼尖涡的干扰;伸出侧有对接杆,抓取侧有带锁机构的抓手,两飞机靠近,将对接杆伸入抓手中并完成锁定,再利用伸缩装置将两架飞机拉近,完成对接。分离过程利用伸缩装置将两架飞机推开,电磁铁解锁抓手装置,抓手将对接杆弹出,机构收回完成分离。本发明能够从较大程度上解决飞机在空中进行翼尖对接分离的问题。该机构布置在翼尖处,加装时对机翼结构改动较小,具有较好的适应性,在航空及相关领域有一定的应用推广性。
搜索关键词: 一种 抓取 式翼尖 对接 分离 机构
【主权项】:
1.一种抓取式翼尖对接分离机构,其特征在于,包括:翼尖对接过程分为伸出——抓取锁定——拉回三部分的对接策略;安装于翼尖处的连杆滑块装置所构成的伸缩机构;设计的可自动上锁的抓手机构用于抓取锁定伸缩侧的对接杆;应用于该套对接/分离机构的控制逻辑。
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  • 2021-07-10 - 2021-12-07 - B64C37/00
  • 本申请涉及一种空陆两用无人机,包括机架、机臂和旋翼,机架上设置有两个地面移动装置,地面移动装置包括两个支撑组件和履带,每个支撑组件包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆,固定杆设置在机架的底部,第一连接杆两端分别与固定杆和第二连接杆连接,第一连接杆上转动设置有第一辊轮,第二连接杆上转动设置有第二辊轮,履带连接在两个支撑组件的第二辊轮和第一辊轮上,第二辊轮位于第一辊轮的上方。当无人机通过狭窄通道或环境不满足飞行时,操作人员将无人机下落到地面,使履带与地面接触,接着操作人员操作旋翼使无人机水平移动,使连接在两个支撑组件的第一辊轮和第二辊轮上的履带带动无人机水平移动,提高了无人机的适用性。
  • 一种分布式多栖球形无人系统-202110899042.3
  • 赵江;蔡志浩;杨杰松;王英勋 - 北京航空航天大学
  • 2021-08-06 - 2021-11-19 - B64C37/00
  • 本发明属于旋翼无人机与球形机器人领域,特别涉及一种分布式多栖球形无人系统,包括多个无人机,每个无人机相当于柏拉图立体结构中正多面体的一面;在空中,所述多个无人机自主飞行或编队飞行;在陆地,所述多个无人机通过侧端连接组合成类球体结构;在水中,所述多个无人机以叠加方式依次连接排列成鱼雷状结构。本发明的分布式多栖球形无人系统提高了无人系统的环境适应能力和任务适应能力。
  • 一种模块化飞行器-202023308850.8
  • 舒兆鑫;司小菲;刘恒 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2020-12-30 - 2021-11-19 - B64C37/00
  • 本实用新型提供了一种模块化飞行器,所述飞行器包括:至少一个机身;具有连接梁的左外机翼和右外机翼,所述连接梁上具有接头;用于使左外机翼和右外机翼固定到机身上的连接组件,其中,所述连接组件包括卡销、卡销支柱、卡销固定螺栓和卡销固定螺帽,所述卡销的两端具有通孔,卡销支柱上设有两个耳片,每个耳片上设置有通孔,左外机翼和右外机翼的连接梁的接头置于卡销支柱之间的空间内,卡销与接头配合,通过卡销固定螺栓穿过卡销和卡销支柱耳片上的通孔,并与卡销固定螺帽配合锁紧。本实用新型提出的模块化飞行器通过标准化部件可以实现由不同数量机身所组合的飞行器布局形式,结构简单、易于实现。
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