[发明专利]用于谐波减速机的测试系统及测试方法在审
| 申请号： | 201810407034.0 | 申请日： | 2018-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN108593289A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李维有;张德信;郑巍 | 申请（专利权）人： | 北京中研华飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于谐波减速机的测试系统及测试方法，其包括：依次连接的输入输出装置、PLC、电机控制器、电机驱动器以及伺服电机；所述输入输出装置用于输入电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令；所述PLC用于根据所述电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令，通过所述电机控制器、以及电机驱动器控制所述伺服电机的运转；所述伺服电机用于驱动连接谐波减速机。实施本发明能有利于在谐波减速机运行过程中对各项性能进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速机 工作指令 伺服电机 电机反转控制 输入输出装置 电机控制器 电机驱动器 测试系统 电机停止 电机正转 控制指令 转向指令 自动切换 测试 指令 电机启动 驱动连接 输入电机 依次连接 运行过程 运转 | ||
【主权项】：
1.一种用于谐波减速机的测试系统，其特征在于，包括：依次连接的输入输出装置、PLC、电机控制器、电机驱动器以及伺服电机；所述输入输出装置用于输入电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令；所述PLC用于根据所述电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令，通过所述电机控制器、以及电机驱动器控制所述伺服电机的运转；所述伺服电机用于驱动连接谐波减速机。
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