[发明专利]带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具有效
| 申请号： | 201810404612.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108581460B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;金长军;李国春;李德瑞;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 合肥巨一智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 34101 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 何梅生;孙琴<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 230051 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，包括上支撑板，上支撑板上设置有夹取机构、激振机构、驱动旋转机构，通过夹取机构自动夹取液力变矩器的T形帽；激振机构包括多个激振气缸、多个激振头，通过多个激振气缸交替动作，带动多个激振头交替伸缩，敲击液力变矩器，以实现自动精确对齿；驱动旋转机构包括至少两个拨头、至少两个导向轴，导向轴上端向上伸出上支撑板并设有一个轴端挡块、下端竖直向下延伸并连接拨头，导向轴下端与对应的拨头浮动连接组成球面副，工作时拨头的挡环套在液力变矩器的凸台上，智能抓具旋转从而带动液力变矩器一起旋转。本发明的优点：通过激振功能和驱动旋转的方式将工件液力变矩器顺利装配到位。 | ||
| 搜索关键词： | 液力变矩器 驱动旋转 上支撑板 导向轴 拨头 对齿 激振 抓具 激振机构 夹取机构 激振头 气缸 下端 智能 竖直向下延伸 球面 浮动连接 交替动作 轴端挡块 挡环套 时拨头 自动夹 上端 伸缩 敲击 装配 伸出 | ||
【主权项】：
1.带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，所述液力变矩器包括盘状本体，所述盘状本体上端面中心设有T形帽，所述盘状本体上端面沿周向均布有多个凸台，通过所述智能抓具将液力变矩器与箱体进行装配，所述智能抓具包括上支撑板，所述上支撑板上设置有夹取机构，所述夹取机构设置在上支撑板底端面中心且向下伸出，通过所述夹取机构自动夹取液力变矩器的T形帽；其特征在于：所述上支撑板上还设置有激振机构、驱动旋转机构，/n所述激振机构包括多个激振气缸、多个激振头，多个激振气缸沿上支撑板的周向均匀分布，每个激振气缸的活塞杆竖直向下伸出并连接有激振头，通过多个激振气缸交替动作，带动多个激振头交替伸缩，从而交替敲击下方的液力变矩器的盘状本体，以实现液力变矩器的内花键与箱体的外花键的自动精确对齿；/n所述驱动旋转机构包括至少两个拨头、至少两个导向轴，所述导向轴上端向上伸出上支撑板并设有一个轴端挡块、下端竖直向下延伸并连接拨头，所述导向轴下端与对应的拨头浮动连接组成球面副，所述拨头底端设有用于套在液力变矩器的凸台上的挡环，所述导向轴上套设有一个弹簧调整环，所述导向轴下段还套有一个压缩弹簧，所述压缩弹簧上下两端分别抵压在弹簧调整环和拨头之间，工作时所述拨头的挡环套在液力变矩器的凸台上，智能抓具旋转从而带动液力变矩器一起旋转。/n
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