[发明专利]预防控制棒倒换过程中意外损坏的方法及装置在审
| 申请号： | 201810403314.4 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108615567A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 魏佳林;吴卫红;赵东;柳凯;潘哲;刘风刚 | 申请（专利权）人： | 广西防城港核电有限公司;中国广核集团有限公司 |
| 主分类号： | G21C19/105 | 分类号： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 孙彦斌;曹红波 |
| 地址： | 538000 广西壮族自治区防城港*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预防控制棒倒换过程中意外损坏的方法及装置，该方法包括如下步骤：利用抓具的载荷模块采集抓具的载荷信息；利用抓具的位置编码器采集控制棒的位置信息；利用第一PLC控制器收集载荷信息和位置信息，通过逻辑运算后判断抓具的状态，当抓具的状态满足指定条件时，第一PLC控制器输出控制信号，以控制中间继电器闭合；根据乏吊的工作模式确定是否需要检测中间继电器的闭合或断开状态；当乏吊的工作模式为倒料模式时，需要利用第二PLC控制器检测所述中间继电器的闭合或断开状态；根据所检测到的中间继电器的闭合或断开状态，第二PLC控制器控制乏吊的运动状态。本发明实现了抓具和乏吊之间的通讯并实现了装置的互锁安全保护功能。 | ||
| 搜索关键词： | 抓具 闭合 中间继电器 断开状态 控制棒 载荷信息 倒换 检测 控制中间继电器 安全保护功能 工作模式确定 采集 位置编码器 工作模式 逻辑运算 输出控制 运动状态 载荷模块 指定条件 倒料 互锁 预防 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种预防控制棒倒换过程中意外损坏的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：利用抓具的载荷模块采集所述抓具的载荷信息；利用抓具的位置编码器采集所述控制棒的位置信息；利用抓具的第一PLC控制器收集所述载荷信息和位置信息，通过逻辑运算后判断所述抓具的状态，当所述抓具的状态满足指定条件时，所述第一PLC控制器输出控制信号，以控制中间继电器闭合；根据乏吊的工作模式确定是否需要检测所述中间继电器的闭合或断开状态；当所述乏吊的工作模式为倒料模式时，需要利用乏吊的第二PLC控制器检测所述中间继电器的闭合或断开状态；根据所检测到的所述中间继电器的闭合或断开状态，所述第二PLC控制器控制所述乏吊的运动状态。
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