[发明专利]一种基于相机响应曲线的结构光自适应三维测量方法有效
申请号: | 201810403285.1 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108827184B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 崔海华;程筱胜;李兆杰;田威;张小迪 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种基于相机响应曲线的结构光自适应三维测量方法,包括预设测量灰度值范围和曝光时间范围,在预设测量范围内获取基准图像和基准曝光时间;选择基准图像中的基准点,并根据随基准点的曝光时间的变化获得的曝光量和灰度值来计算相机响应函数;使用相机响应函数来获得所有点的相对辐照度值,基于相对辐照度值和相机响应函数来计算曝光次数和曝光时间;以不同曝光时间获取的图像融合为的新的条纹图像序列并用于三维重建。本发明可自适应重建具有复杂表面反射率的物体,扩大了结构光测量技术的适用范围,提高了测量的自动化程度,对复杂反射率表面也能取得良好的测量效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相机 响应 曲线 结构 自适应 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于相机响应曲线的结构光自适应三维测量方法,其特征在于,包括:S1:预设测量灰度值范围和曝光时间范围,在预设测量范围内获取基准图像和基准曝光时间;S2:选择基准图像中的基准点,并根据随基准点的曝光时间的变化获得的曝光量和灰度值来计算相机响应函数;S3:使用相机响应函数来获得所有点的相对辐照度值,基于相对辐照度值和相机响应函数来计算曝光次数和曝光时间;S4:以不同曝光时间获取的图像融合为的新的条纹图像序列并用于三维重建。
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