[发明专利]一种自动分选的珍珠检测装置

摘要

本发明公开了一种自动分选的珍珠检测装置，包括基座，所述基座的上侧壁设有四个支撑板，其中两个所述支撑板的上端共同连接有放置箱，所述放置箱的上侧壁固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有清洗板，所述清洗板的上侧壁开设有多个通口，所述清洗板的上侧壁设有多个珍珠，所述清洗板的上侧壁滑动连接有推板。本发明通过对珍珠进行洗净再进行检测，避免了杂质影响珍珠的色泽检测结果，通过楔形块与楔形槽的间歇卡合实现待检测珍珠的间歇落下，完成珍珠色泽的依次检测，通过S9702‑RGB色泽传感器与STM32微控制器的连接实现优劣珍珠的分选，避免了人工分选，提供了珍珠分选的工作效率，分选质量高，方便实用，推广性高。

主权项

1.一种自动分选的珍珠检测装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上侧壁设有四个支撑板，其中两个所述支撑板的上端共同连接有放置箱(2)，所述放置箱(2)的上侧壁固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有清洗板(5)，所述清洗板(5)的上侧壁开设有多个通口，所述清洗板(5)的上侧壁设有多个珍珠(8)，所述清洗板(5)的上侧壁滑动连接有推板(6)，所述放置箱(2)的一侧侧壁上连接有直线导轨和放置板，所述直线导轨包括导轨(3)和滑块(4)，所述滑块(4)套设在导轨(3)上，所述滑块(4)的两侧侧壁上均设有连接杆(7)，两个所述连接杆(7)远离滑块(4)的一端分别与推板(6)的一侧侧壁固定连接，所述放置板的上侧壁设有储水槽(10)，所述储水槽(10)的内底部设有水泵(11)，所述水泵(11)的输出端连接有输水管(12)，所述清洗板(5)的一侧侧壁上设有两个固定板，所述输水管(12)远离水泵(11)的一端贯穿储水槽(10)的内壁延伸至储水槽(10)的外部放置在其中一个固定板上并连接有喷头(9)，另一个所述固定板套设在输水管(12)的外壁上，所述放置箱(2)的上侧壁开设有进料口(15)，所述进料口(15)的两侧内壁上均连接有卡板，每个所述卡板靠近另一个所述卡板的一侧侧壁上均连接有刮刷(16)，所述放置箱(2)的上侧壁还设有两个热风机(17)，每个所述热风机(17)均通过螺栓固定在放置箱(2)的上侧壁，每个所述热风机(17)的输出端均连接有输风管(18)，每个所述输风管(18)靠近卡板的一侧连接有多个进风管，每个所述进风管均插设在卡板上并延伸至进料口(15)的内部，所述放置箱(2)的一侧内壁上设有风扇(19)，所述放置箱(2)远离直线导轨的一侧侧壁上开设有固定口，所述固定口内设有收集盒(20)，所述放置箱(2)的外壁上螺纹连接有紧固螺丝(21)，所述紧固螺丝(21)位于固定口内的一端与收集盒(20)的外壁滑动连接，另外两个所述支撑板的上端共同连接有平板(24)，所述平板(24)的上侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有楔形块(23)，所述平板(24)的上侧壁还设有第一气缸(25)，所述第一气缸(25)的伸缩端与楔形块(23)远离放置箱(2)的一侧侧壁固定连接，所述放置箱(2)的下端靠近楔形块(23)的一侧设有与楔形块(23)大小相匹配的楔形槽，所述放置箱(2)的下端开设有流道(22)，所述流道(22)与珍珠(8)的大小相匹配，所述基座(1)的上侧壁还设有支撑杆和第二气缸(29)，所述支撑杆的上端转动连接有橡胶垫(28)，所述第二气缸(29)的驱动端与橡胶垫(28)的一端下侧壁固定连接，所述基座(1)的上侧壁还设有第一接收盒(30)和第二接收盒(31)，所述第一接收盒(30)和第二接收盒(31)分别位于橡胶垫(28)的一侧正下方，位于平板(24)下侧的其中一个所述支撑板上插设有S9702‑RGB色泽传感器(26)，所述S9702‑RGB色泽传感器(26)通过导线连接有STM32微控制器，且S9702‑RGB色泽传感器(26)的输出端与STM32微控制器的输入端电性连接，所述STM32微控制器与第一气缸(25)和第二气缸(29)电性连接，位于放置箱(2)下侧的其中一个所述支撑板靠近橡胶垫(28)的一侧连接有光源(27)，所述光源(27)通过导线与外部蓄电池电性连接，所述S9702‑RGB色泽传感器(26)与光源(27)的中心位于同一条水平线上。