[发明专利]一种核桃剥壳的机械手在审
| 申请号： | 201810382699.0 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108354191A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 鲍秀兰;王思宇;胡成 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A23N5/08 | 分类号： | A23N5/08 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 董路;王敏锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核桃剥壳的机械手，包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构，运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；夹紧机构位于核桃放置器的上方；切割机构有两个，切割机构包括摆动往复驱动机构、切割臂和切割机，摆动往复驱动机构驱动连杆机构旋转，切割臂与切割机固定连接，切割机包括锯片；旋撬机构包括旋撬器、旋转驱动机构和水平往复驱动机构，旋撬器包括长柄刀片和旋撬臂，长柄刀片的尾部通过轴承于旋撬臂上，旋撬臂固定于水平往复驱动机构上，旋转驱动机构安装于旋撬臂上，旋转驱动机构驱动长柄刀片旋转。该机械手环切核桃的核仁缝隙处，能够提高取出核仁的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 撬臂 切割机 旋转驱动机构 核桃 长柄刀片 切割机构 往复驱动机构 往复驱动器 机械手 核桃剥壳 夹紧机构 驱动机构 水平往复 运送机构 放置器 切割臂 摆动 核仁 竖直 驱动连杆机构 竖直往复运动 驱动 机架总成 缝隙处 固定器 环切 锯片 轴承 取出 | ||
【主权项】：
1.一种核桃剥壳的机械手，其特征在于：包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构；所述的运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器安装于机架总成上，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；所述的夹紧机构安装于机架总成上，夹紧机构位于核桃放置器的上方，所述的夹紧机构包括两夹臂，夹紧时两夹臂分别夹紧核桃相对的两侧；所述的切割机构有两个，两切割机构对称安装于机架总成上，切割机构包括摆动往复驱动机构、切割臂和切割机，摆动往复驱动机构驱动切割臂做弧线运动，切割臂与切割机固定连接，切割机包括锯片，切割时，两锯片分别切割核桃壳的最大隔膜，且两锯片的对称面与两夹臂的对称面垂直；所述的旋撬机构包括旋撬器、旋转驱动机构和水平往复驱动机构，旋撬器包括长柄刀片和旋撬臂，长柄刀片的尾部通过轴承安装于旋撬臂上，水平往复驱动机构安装于机架总成上，旋撬臂固定于水平往复驱动机构上，旋转驱动机构安装于旋撬臂上，旋转驱动机构驱动长柄刀片旋转，长柄刀片旋转从核桃的切割处撬开核桃壳时，长柄刀片垂直于两夹臂的对称面。
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