[发明专利]一种穿戴式肩关节功能训练器

摘要

本发明公开了一种穿戴式肩关节功能训练器，包括躯干安装机构、上肢支撑机构、上肢绑定机构、驱动机构，其中：躯干安装机构包括腰部固定带及肩带；上肢支撑机构包括第一支杆、与第一支杆上端同轴设置且转动连接的第二支杆、与第二支杆上端转动连接且用于支撑患者上臂的第三支杆、套设在第三支杆内且沿第三支杆长度方向滑移的用于支撑患者前臂的第四支杆；上肢绑定机构包括设置于第三支杆上第一绑带、设置于第四支杆上的第二绑带；驱动机构包括电动推杆、控制电动推杆运行的控制开关、蓄电池，电动推杆一端与第二支杆转动连接，电动推杆的另一端与第三支杆转动连接。训练器可以适应各个身高患者且起到带动患者上臂在多个平面做被动往复运动的效果。

主权项

1.一种穿戴式肩关节功能训练器，其特征在于：包括躯干安装机构(1)、上肢支撑机构(2)、上肢绑定机构(3)、驱动机构(4)，其中：所述躯干安装机构(1)包括固定在患者腰部的腰部固定带(11)，所述腰部固定带(11)上还连接有两个用于固定在患者两侧肩部的肩带(12)；所述上肢支撑机构(2)包括沿竖直方向滑移连接于所述腰部固定带(11)的第一支杆(21)、与所述第一支杆(21)上端同轴设置且转动连接的第二支杆(22)、与所述第二支杆(22)上端转动连接且用于支撑患者上臂的第三支杆(23)、套设在所述第三支杆(23)内且沿所述第三支杆(23)长度方向滑移的用于支撑患者前臂的第四支杆(24)，所述第一支杆(21)竖直设置，所述第三支杆(23)的转动轴线水平设置；所述上肢绑定机构(3)包括设置于所述第三支杆(23)上且用于将患者上臂固定在第三支杆(23)上的第一绑带(31)、设置于所述第四支杆(24)上且用于将患者前臂固定在所述第四支杆(24)上的第二绑带(32)，所述第三支杆(23)上沿其长度方向开设有供所述第二绑带(32)通过的长槽(231)；所述驱动机构(4)包括电动推杆(41)、控制所述电动推杆(41)运行的控制开关(42)、蓄电池(43)，所述电动推杆(41)一端与第二支杆(22)转动连接，所述电动推杆(41)的另一端与所述第三支杆(23)转动连接，所述电动推杆(41)、所述控制开关(42)均与所述蓄电池(43)电连接。